掘进机截割头设计系统分析-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

目 录 摘 要 Abstract 1 绪论 1 1.1 研究现状与意义 1 1.2 研究内容及方法 2 1.2.1 研究内容 2 1.2.2 研究方案 2 2 系统总体结构及开发工具 4 2.1 系统结构 4 2.2 应用软件简介 5 MATLAB 5 Pro/ENGINEER 6 Microsoft Visual C++. 7 Microsoft Office Access 7 2.3 应用软件间数据传递 7 3 截齿排列参数化 9 3.1 截齿排列参数化理论 9 3.1.1 包络面 9 3.1.2 等升角螺旋线 10 3.1.3 两条母线的连接 12 3.1.4 螺旋线上截齿的分布 13 3.2 截齿排列参数化软件模块 13 3.2.1 MATLAB GUIDE 简介 13 3.2.2 截齿排列参数化软件模块界面概述 15 3.2.3 “截割头形状设计”面板 16 3.2.4 “螺旋线设计”面板 18 3.2.5 “截齿分布”面板 18 3.2.6 对外接口 19 3.2.7 示例 20 4 切屑图与载荷图研究 23 4.1 切屑图研究 23 4.1.1 煤岩的特性 23 4.1.2 理论截槽 25 4.1.3 绘制切屑图所需参数 26 4.1.4 用包络面确定倾斜角的方法 27 4.1.5 切屑图软件模块的实现 28 4.2 载荷图研究 30 4.2.1 单个截齿的载荷模型 30 4.2.2 截割头的载荷模型 33 4.2.3 载荷图软件模块的设计 34 4.3 程序示例 34 5 Pro/TOOLKIT 二次开发技术 38 5.1 Pro/TOOLKIT 与 Pro/DEVELOP 38 5.2 VC 开发环境的设置 38 5.2.1 设置包含文件和库文件 39 5.2.2 设置项目属性 40 5.3 Pro/TOOLKIT 程序开发 42 5.3.1 运行模式 42 5.3.2 初始化函数和结束函数 43 5.3.3 菜单技术 44 5.3.4 面向对象风格的函数 45 6 截割头参数化设计的二次开发系统 47 6.1 反映截齿排列的截齿和齿座的虚拟装配 47 6.1.1 单个截齿及齿座的定位模型 47 6.1.2 模型样板的建立 48 6.1.3 虚拟装配流程 49 6.1.4 装配环境下元件的识别方法 50 6.1.5 实现程序的核心函数及相关代码 51 6.2 截齿位置的调整 53 6.2.1 程序的流程与界面 53 6.2.2 截齿两个方向的调整 55 6.2.3 用户交互的充分实现 55 6.3 截齿和齿座的参数化设计 56 6.3.1 截齿和齿座的结构与类型 56 6.3.2 程序界面与功能设计 57 6.3.3 程序示例 58 6.4 截割头头体的参数化设计 59 6.4.1 截割头头体参数化的难点及设计思路 59 6.4.2 VC 与 MATLAB 混合编程 60 6.4.3 程序示例 62 6.5 各程序模块的连接和调用 64 结 论 65 参 考 文 献 66 作 者 简 历 69 学位论文数据集 71 - - PAGE 10 - 1 绪论 1.1 研究现状与意义 悬臂式掘进机是广泛应用于矿井巷道建设的机械设备。我国对悬臂式掘进机的研究 起步于在六十年代中期，通过引进国外产品进行设计和制造上的消化和吸收，我国开始 了自主的研制和生产。经过几十年的努力，我国生产的掘进机在性能上得到了很大的提 高，已开发出适用于不同矿井，从轻型到重型的一系列产品[1-5]。然而，随着我国矿井 规模和工作面单产的不断提高，大批千万吨级现代化矿井的建设，特别是新井建设中岩 石巷道的开拓对掘进机的性能提出了更高的要求[6-9]。目前，各大煤矿机械研究单位和 公司都在争先研制高性能的掘进机，如佳木斯煤矿机械有限公司生产的 EBZ300 掘进机， 截割功率达到了 300KW，机重达到 102 吨；三一重型装备有限公司推出的 EBZ318H 掘 进机,截割功率达到了 318KW，整机重量达 120 吨，经济截割硬度达 f10 以上。 截割头是掘进机上直接作用于矿岩的工作机构，其性能直接影响整机的工作效率、 可靠性和使用寿命，是掘进机的关键部件。高性能的掘进机首先取决于高性能的截割头。 截割头的设计非常复杂，需要考虑很多参数，设计的自由度非常大，如何合理地确 定形状参数，截齿排列的方式，截齿的安装角度、截割头的运动参数等成为截割头设计 中的难点。如此众多的设计参数，在设计中需要不断地、反复地进行修改，工作量非常 之大，设计效率往往也很低。发展截割头参