基于PLC通信方式的变频器闭环通信设计毕业设计.doc

基于PLC通信方式的变频器闭环通信设计 PAGE 第 PAGE I 页 共 Ⅱ 页 基于PLC通信方式的变频器闭环通信设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 h 1 1.1 基于PLC的变频调速系统的研究背景和意义 h 1 1.2 三相异步电机变频调速系统技术的国内外发展现状 h 2 1.2.1 国外研究现状 h 2 1.2.2 国内研究现状 h 3 1.3 论文内容安排 h 4 2 西门子PLC与变频器介绍 h 5 2.1 西门子PLC技术 h 5 2.1.1西门子S7-200系列的概述 h 5 2.1.2 PLC的基本结构 h 6 2.1.3 PLC的组成 h 7 2.1.4 PLC的工作原理 h 8 2.1.5 PLC的主要功能 h 14 2.2 西门子MicroMaster4变频器 h 15 2.2.1 MM440变频器的组成 h 15 2.2.2 变频器的工作原理 h 19 2.2.3 MM4系列变频器的特点 h 20 2.2.4 MM440变频器的参数 h 21 2.3 光电编码器的工作原理 h 21 2.3.1 增量式光电旋转编码器的结构及工作原理 h 22 3 系统总体方案设计 h 24 3.1 三相异步电动机变频调速原理 h 24 3.2 PLC控制系统设计的基本原则 h 25 3.3 整体设计方案 h 26 4 USS通信协议 h 28 4.1 USS通信协议的定义 h 28 4.2 USS协议的通信数据格式 h 29 5 系统硬件设计 h 30 5.1 电气接线图 h 31 5.2 PLC 地址表 h 31 5.3 变频器参数设定 h 32 6系统软件设计 h 35 6.1 系统流程图 h 35 6.2 系统程序设计 h 35 7 总 结 h 41 附录一：程序梯形图 h 42 附录二：程序STL语句 h 46 参 考 文 献 h 48 致 谢 h 50 1 绪论 1.1 基于PLC的变频调速系统的研究背景和意义 随着变频调速技术的应用日益广泛，应用水平的不断提高，对变频调速控制系统的精度要求也越来越高。目前。许多变频调速装置属于开环控制方式，不能满足较高精度的要求。为提高调速系统的精度，一般都需要进行闭环控制。交流异步电机因其价格低廉，经久耐用，易于维修，适合在恶劣的环境中使用等优点已得到广泛的应用。但交流电机的数学模型和运算较为复杂，其控制特性会受对象内部参数变化的影响，因而用固定的调节器去控制时，往往难以得到较理想的静动态特性。采取可靠的PLC和变频器控制交流异步电机方法，把模糊控制算法引入到控制系统中，提高了系统的静动态特性[1]。 由于工业控制要求的不断发展，对电机速度控制的要求也越来越高，一般都需进行闭环控制。交流电机调速的方法很多，调压、串级、滑差、变频等方式都不同程度地应用于各种各样的工控领域。随着变频技术的发展，变频器越来越多地被应用于调速场合。使用变频器实现交流闭环调速的方法，具有系统软起动、可带负载起动、配置灵活、控制精度高、可靠、经济效益明显等优点，正运行于许多工控领域中[2]。 并且变频器与PLC通信，随着生产工艺对设备自动化的要求越来越高，通信功能已经成为现代变频器一种“标准配置”[3]。采用通信的好处主要有以下几点:简化了硬件;提高了信号的传输精度;维护工作量小;能与高层网络方便地交换信息,从而实现工厂的高度自动化[4]。 USS协议是SIEMENS公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议，可支持变频器同PC或PLC之间建立通信连接。在实际的工程应用中，将其通信程序编写成通用性的程序，实现标准化，有一定的必要性和很好的意义，可以大大节省项目的开发时间和成本[5]。USS协议是由西门子定义的简单串行数据通讯协议，属于数据链路层，RS678 为其物理层。运用USS协议，用户可以在上级主站系统与多个从站系统之间建立串行总线链接，上级主站可以是PLC或PC机，下级从站可以是直流调速器或变频器等。触摸屏将信号送至可变程控制器（S7-200），经过逻辑运算，通过USS协议再传送到直流调速器和变频器，同时采集电机的多个运行参数显示在触摸屏上，可以通过棒图、数字模拟仪表盘、趋势图监控参数变化，并对过程参数有全面了解，及时进行故障判断[6]。 1.2 三相异步电机变频调速系统技术的国内外发展现状 1.2.1 国外研究现状 长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。