第1章章节数控技术资料.ppt

课程的性质和目的: 是机械电子工程专业的一门主要专业基础课，在有关的基础课及其有关专业课的配合下，以数控机床为对象，研究计算机数字控制系统的基本原理及其在数控机床上的应用。 学习的重要性: 现在数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM，FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在数控技术之上。 本课程重点: 数控机床的组成 编程方法 插补技术 伺服控制 第一章 绪 论 第一节 机床数控技术的基本概念 第二节 数控机床的组成和分类 第三节 数控机床的特点及适用范围 第一节 机床数控技术的基本概念 一、概述 数控技术（NC）是指用数字化的信息对机床及加工过程进行控制的一种方法。 数控设备 是采用数控技术的机械设备，即用数字信号对该设备（机床、切割机、绘图机等）自动工作过程进行控制。 数控机床 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 数控车床 线切割机 数控加工中心 数控加工中心 数控加工中心的换刀 脉冲当量(δ) 相对于每一个输入的脉冲信号，机床移动部件的位移量。是衡量数控机床加工精度的指标. 数控系统： 是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的数字值，并将其译码，从而使机床动作和加工零件。 数控系统包括： 数控装置 可编程序控制器 主轴驱动及进给驱动装置等。 二、数控机床的工作流程 1、数控加工的工作流程 数控加工中数据转换过程 铣削加工: 插补就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值的方法。 2、数控机床加工原理 逼近处理 插补运算 指令输出 三、数控机床的产生和发展 1、数控机床的产生 从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段有： 汽车后桥齿轮箱加工自动线 缺点： 初始投资大； 准备周期长； 柔性差。 数控机床产生和发展的原因： 内在动力-----市场竞争激烈 外在动力------电子技术和计算机技术的飞速发展 数控机床 是为了解决单件、小批量、精度高、复杂型面零件加工的自动化要求而产生的。 2、数控机床的发展 1952年，Parsons公司和M.I.T合作研制了世界上第一台三座标数控机床。 1955年，第一台工业用数控机床由美国Bendix公司生产出来。 从1952年至今，NC机床按NC系统的发展经历的五代。 第一代：1955年 电子管 第二代：1959年 晶体管。 第三代：1965年 小规模集成电路 第四代：1970年 小型计算机 第五代：1974年 微处理器 1994年：基于PC的NC系统诞生，使NC系统的研发进入了开放型、柔性化的新时代，新型NC系统的开发周期日益缩短。它是数控技术发展的又一个里程碑。 3、 我国数控机床发展情况 1）1958年开始研究数控技术 ； 2）1965年，开始研制晶体管数控系统； 3）60年代末至70年代初研制成功X53K-1G数控铣床、CJK-18数控系统和数控非圆齿轮插齿机。 4）从70年代开始，数控技术在机械加工领域全面展开； 5）80年代我国先后从日本、美国等国家引进了部分数控装置和伺服系统技术； 6）现在，我国已经建立了中、低档数控机床为主的产业体系。 2000年的统计数据 数控机床厂家：100 数控系统厂家：50 数控机床配套厂家：300 年产量：14053台 数控机床品种：1300 产量数控化率：8%（95年 3.6%） 中国数控机床发展水平及数字统计 2002年中国金属加工机床进口、出口贸易统计 第二节 数控机床的组成及分类 一、数控机床的组成 数控机床的组成框图 控制介质和输入输出设备表 CNC装置组成： 计算机系统 位置控制板 PLC接口板 通讯接口板 特殊功能模块 相应的控制软件。 伺服系统包括： 伺服控制电路 功率放大线路 伺服电机等。 伺服系统的类型： 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 二、数控机床的分类 1、按工艺用途分类 切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 成型加工类：数控折弯机、数控弯管机等。 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等 2、按机械加工的运动轨迹分类 （1）点位控制数控机床 （2）直线控制数控机床 （3）轮廓控制数控机床 点位控制数控机床 特点： 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位