南华大学机械工程学院机械设计基础课件 第11章.ppt

靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。 差 好 综合考虑a、b两因素。 例： 图示减速器哪端输入更好？ × × × × 1 2 3 4 b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。 KHβ：P218 表12.11 KFβ 措施： 1）↑齿轮及支承刚度； 6）齿轮位于远离转矩输入端。 5）采用鼓形齿； 3）合理选择齿宽； 4）↑制造安装精度； 2）合理选择齿轮布置形式 （对称、非对称、悬臂） §4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、齿面接触疲劳强度计算 1、基本公式 赫兹公式： 当半径为ρ1、ρ2的两圆柱体接触并承载时，理论上为线接触，实际上为面接触（弹性变形）。 μ——泊松比 zE——弹性系数 ρ——综合曲率半径 （表12.12） 从 知：ρ↓——σH ↑ 节点C处ρ并非最小值。 2、齿面接触强度的基本假定 1）节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。 2）点蚀往往在节线附近的齿根表面出现。 ∴ 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点。 一对齿轮在节点接触 →一对N1、N2为心，ρ1 = N1C 、ρ2 =N2C 为半径的两圆柱体在节点处的接触。 但： ？ ZE——弹性系数 ρ——综合曲率半径 w——单位接触线上的计算载荷 3、公式推导 （必须掌握） 1）单位接触线载荷 w=Fnc/L 总计算载荷： 接触线总长L： 重合度系数： εα——端面重合度 ( P217 式12.6) εα↑ —→Zε↓ —→L↑ —→ w↓ 2）综合曲率半径ρ O1 O2 N1 N2 C d1’ d2’ ρ 2 ρ 1 α ’ α ’ 代入上式： 于是： 将 ——校核式 ZH：节点区域系数，考虑节点处齿廓曲率对σH的影响。 令： ——齿宽系数 代入上式，得： ——设计式 4、说明： 1）齿轮传动的σH主要取决于齿轮的直径d（或中心距a） 对标准直齿轮传动：ZH=2.5 2）上面公式适合标准和变位齿轮传动（ZH考虑了节圆参数） 4) 公式中各参数的单位：T1——N·mm，b、d1——mm， σH、[σH]——MPa 5）ψd——齿宽系数： 承载一定：b↑ d1一定： ，v ↓，Kv ↓ d1↓ a ↓ → ψd↑ →b ↑ ，σH↓ ψd↓ →b ↓ ，σH↑ 但ψd↑↑→b ↑↑，易承载不均，Kβ↑ ∴ 应合理选用ψd 保证有效齿宽b：b1≠b2，b=？ 3） σH1= σH2 强度计算时，取[σH]=min([σH1] ， [σH2])。 一对齿轮必然有： 但：材料、热处理不同 [σH1]≠ [σH2] ∴ b1=b2+(5~10)mm，b=b2 6）许用接触应力[σH] ——失效概率为1%时，接触疲劳极限 同一“HB”,σHlim ME：材料、热处理高要求 MQ：中等要求 ML：低要求 SHmin——最小安全系数 (P225 表12.14) ZN——接触寿命系数 稳定载荷时： γ——齿轮每转一周，同侧齿面啮合次数 n——齿轮转速 r/min th——齿轮设计寿命（h），工作时间 不稳定的变载荷时：（指规律性稳定变载荷，已知载荷谱） Nv——当量循环次数 ni，thi，Ti——第i个循环中的n，th，T Tmax——较长期作用的最大转矩 m——指数 （P54~55 例3.4） 1 2 3 (主动) γ1=1 γ2=1 γ3=1 1 2 3 (主动) γ1=1 γ2=2 γ3=1 7）分度圆直径d1的初步计算 对于校核计算： b、d1、ZH、Zε、Kv、KHα、KHβ已知→很容易 对于设计计算：b、d1未知→ KHβ（b、d1）、 Kv（v、精度）、 Zε(εα)未知→无法应用设计式计算 ∴简化为用下式初算（→校核）： （钢制） ， （标准） 该式对直、斜齿轮均适用。 ，Ad：P227，表12.16 二、齿根弯曲疲劳强度计算 1）轮齿为悬臂梁（长l，宽b） 2）载荷由一对轮齿负担 （实际上εα1，多对齿啮合， 用重合度系数Yε考虑其影响） 3）载荷作用于齿顶（最危险情况） 危险截面：齿根（30°切线法） Fn ：使齿根受弯→弯曲应力σb 受剪→切应力τ ：使齿根受压→压应力σc ，认为 其它应力在应力修正系数Ysa中考虑 2、公式推导 1、基本假定 计入K、Ysa、Yε： （载荷系数、应力修正系数、重合度） 、 以 代入： ——设计式 标准化 齿形系数 ———校核式 3、说明 1）齿形系数YFa YFa只取决于轮齿形状（z，x），与m无关。 2）应力修正系数Ysa： 考虑齿根应力集中、其余应力对σF的影响。 3）重合度系