机电控制工程创新实践讲义.pptVIP

;参考书目： （1）龚仲华主编，三菱FX/Q系列PLC应用技术，人民邮电出版社 （2）黄中玉等主编，电气控制与PLC技术，人民邮电出版社 （3）张伟林主编，电气控制与PLC应用，人民邮电出版社;机器;工业机器人;数控加工中的工业机器人;售酒机器人; 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序;机器的功能组成 ; ;机电控制系统的基本概念; 机电控制控制系统的组成及功能;1．机械部分;2.控制装置;控制器 的模式;控制器 的模式;3. 动力装置;4. 传感检测部分;5. 执行装置;控制系统的基本环节 1．被控对象 自控系统需要进行控制的机器设备或生产过程。 2．给定环节 设定被控制量的参考输入或给定值的环节 3．检测装置 用于检测受控对象的输出量，并将其转换为与给定量相同的物理量。 ;4．比较环节 将所检测到的被控量的反馈量与给定值进行代数运算，从而确定偏差信号???起信号的综合作用。 5．放大环节 将微弱的偏差信号进行电压放大和功率放大。 6．执行机构 根据放大后的偏差信号直接对被控对象执行控制作用，使被控量达到所要求的数值。 7．校正环节 参数或结构便于调整的附加装置，用以改善系统的性能。 ;;;;;;;《机电控制工程创新实践 》;;;;;;;《机电控制工程创新实践 》;《机电控制工程创新实践 》;《机电控制工程创新实践 》;;;;的基本撒即可都不恐怖方式;OK的十分肯定会说不够开放的时间快发红包国剧盛典冠军飞将;房间号房管局的设备房间都是不放假肯德基封号开始交电话费的看法;的发送给对方是个梵蒂冈贵航股份很反感发给很反感很反感好;第三个梵蒂冈梵蒂冈梵蒂冈梵蒂冈所发生的发送到各回各家华工科