南京师范大学物理科学与技术学院机电一体化课件第五章 数控机械的开环控制系统.ppt

数控机械开环控制系统 第二节。步进电机 一.步进电机的结构与工作原理 步进电机通电方式 按定子结构排列分类 矩角特性 惯频特性 矩频特性 脉冲驱动电源 一.限流电阻式 恒流源式 高低压驱动 恒流斩波式 脉冲分配与速度控制 一.步进电机环形分配器 实现环形分配的方法 步进电机的升降速控制 硬件电路实现升降速 数控系统软件设计 * * 最大静态转矩Mjmax 脉冲 方向 A B C 脉冲 A B C 采用中小规模集成电路组成环形分配器 采用 专用 集成 电路 采用计算机I/O口，软件分配 V t 直线升降速 V t 阶梯升降速 V t 指数升降速 * * *