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独 创 性 声 明
本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外, 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一
同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。
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(保密的论文在解密后应遵守此规定) 研究生(签名): 导师(签名): 日期:
武汉理
武汉理工大学硕士学位论文
摘 要
近几年随着经济、科技的不断发展,起重机行业的作业安全已经成为许多大型 工业生产过程中的一个根本性问题,起重机械的安全运行不仅涉及到相关企业的利 益和行业的社会影响[2],还与现场作业人员的安全紧密相关。没有安全保障措施便不 能达到预期的效率,甚至还会造成人员巨大伤亡和财产的巨大损失。因此,研究设 计大型起重机的运行安全监控系统已是当务之急。本文以门座式起重机为主要研究 对象,采用三星 S3C2440A 工业级处理器,作为嵌入式运行平台,设计一种起重机 运行安全监控系统。通过该系统可以将起重机设备在运行作业过程中的各种工作状 态和作业现场的视频监控信号传输到司机室和附近的中央监控室,不仅可以方便司 机室操作人员实时观察作业情况,还可以方便中央监控室的工作人员随时查看,更 有效的对起重机的突发状况快速的做出反应。
本课题经过对比分析起重机领域的安全监控系统发展状况,并依据现场的实际 作业情况了解,门座式起重机运行安全监控系统的参数采集可从现场可编程逻辑控 制器 PLC( Program Logic Controller)中读取所需要的相关数据,特殊的监控参数可 以通过另外安装传感器直接将信号接到单板机上比如视频信号。对于一些监控信息 到中央监控室的传输采用大功率无线网桥设备,并加装 DVR 刻录机将信息保存在硬 盘中,以便随时查看相关的作业记录。论文中以三星 S3C2440A 工业级处理器作为 系统核心控制器,设计了监控系统硬件电路,实现了起重机监控数据的采集、传输 以及处理等功能。并在此基础上,开发了基于 VC++的起重机监控系统监控软件,根 据监控需要设计监控界面,实现了监控数据的读取、显示和记录等相关功能。最后 通过对 PLC 数据传输、编码器信号输出和监控系统软件的测试,对系统设计功能做 了进一步的验证。
本文详细介绍了起重机安全监控系统的硬件设计和软件设计流程,通过对硬件 电路的设计,为系统搭建了一个稳定的运行平台,从而为系统的联合调试提供了保 障。此外,通过对硬件平台和监控软件的调试,对设计中出现的问题进行了进一步 的改进,使其基本上实现了系统的监控要求。
关键词: 嵌入式系统;门座式起重机;S3C2440A;安全监控
I
Abstract
In recent years, with the development of the economy, science and technology, the area of crane security industry has become a fundamental problem of many large-scale industrial in process of production, the safe operation of hoisting machinery not only affect the interests of related businesses and industry community, but also the safety of construction workers. Lack of security measures will not achieve the expected efficiency, or even cause huge personnel casualties and property losses. Therefore, the study on the large crane safety monitoring system is impera
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