面向机械振动同步采集的无线传感器网络协议栈设计-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV data to the center by arranging routing based on the parent - child link, and tries to reduce the packet loss rate by using the subcontracting recovery mechanism at the application layer to further improve the reliability of data transmission. In this thesis, STBTC_P is developed using self-designed acquisition node WSN-G2.1, and a PC control center is also developed to control and monitor the network. At last, to validate the performance of the developed STBTC_P, multiple experiments were carried out to test the performance of different functions, including timing of transmitting beacon, synchronization accuracy of clock, synchronization accuracy of command trigger, throughput and packet loss rate of network. The results indicate that most of the features of the STBTC_P are able to meet the requirements of the general mechanical vibration monitoring applications, and has a wide application. Key words: Wireless Sensor Network; Synchronous acquisition; Communication protocol stack; Mechanical vibration; Reliable transmission 重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 课题来源 1 1.2 课题的提出及研究意义 1 1.3 国内外研究现状 2 1.4 无线传感器网络协议栈简介 3 1.5 机械振动同步采集对无线传感器网络协议栈的功能要求 5 1.6 STBTC_P 协议栈总体架构 6 1.6.1 无线传感器网络 WSN-G2.1 节点介绍 6 1.6.2 协议栈总体架构 8 1.6.3 TIMAC 协议栈功能模块介绍 10 1.7 论文的主要研究内容和章节安排 12 1.7.1 论文的主要研究内容 12 1.7.2 论文的章节安排 13 2 网络自组织功能设计 14 2.1 选择拓扑结构 14 2.2 协调地址分配 15 2.3 节点实现自组网功能的过程 17 2.4 本章小结 19 3 多节点同步采集功能设计 20 3.1 避免信标冲突 21 3.2 全网时钟同步 24 3.3 多节点采集命令同步触发 25 3.3.1 单跳网络同步触发 26 3.3.2 多跳网络同步触发 26 3.4 时间抖动和空间抖动问题 28 3.5 同步采集命令包和数据包的格式规范 28 3.6 节点实现同步采集功能的过程 30 3.6.1 全网时钟同步实现过程 30 3.6.2 采集命令同步触发实现过程 30 3.7 本章小结 31 4 数据可靠传输功能设计 32 4.1 树状父-子链路路由机制 32 4.2 分包重传恢复可靠传输机制 33 4.2.1 数据包分包过程 33 4.2.2 数据包转发过程 35 4.2.3 丢失数据包重传过程 36 4.3 节点实现数据可靠传输功能的过程 38 4.4 本章小结 39 5 实验和性能验证 40 5.1 上位机控制终端设计 40 5.2 实验与结果分析 42 5.2.1 节点时钟同步精度 42