焊线机焊接压力控制系统设计开题报告.docVIP

开题报告 1.本课题的研究内容、重点及难点 研究内容 全自动超声波金丝球焊线机是微电子封装设备中的核心设备，它是集精密机械、自 动控制、图像识别、计算机应用、光学、超声波焊接等多领域技术于一体的现代高科技 微电子生产设备。利用超声波焊线技术，在压力、超生波能量的共同作用下，用细小的 金线连接IC芯片电极与框架上的焊盘。超声波金丝球焊线机控制系统包括电源模块、 运动控制模块、人机接口模块、图像采集模块、超声控制模块、温度控制模块、焊接压 力控制模块，这么多模块分工明确，各有千秋。但在焊接的过程的，焊接压力的大小、 焊接压力的时间长度等过程对焊接的质量起着决定性的作用，因此保证焊接时压力的稳 定对提高焊接质量有着至关重要的作用。 所以本设计的着重点为焊接压力控制系统的设计。 研究重点及难点 重点： 压力控制系统的压力检测，要能准确的检测到压力的大小。 压力控制系统的动力的产牛，要使得压力的范围满足要求。 压力控制系统的控制策略，要使得压力能够更快更准的符合要求。 压力控制系统的供电，取电要方便，供电要平稳。 难点： 如何去设计动力的产生和控制，做到小电流驱动大电流。 如何选择和设计控制算法，做到稳准快。 整个系统的结构设计。 2?准备情况(查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等) 随着计算机技术的迅猛发展，计算机在工业控制中的应用也越来越广泛。如今计算 机控制己经广泛应用于各行各业。通过不断的实践、总结及创新，计算机控制理论也不 断地得到完善，涌现出各种先进实用的计算机控制算法。目前，国内外主要采用典型 PID控制、最优控制、自适应控制和智能控制理论来实现压力控制系统的算法设计。 典型PID控制理论 PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。 目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。尽管在控制领域，各种新型控制 器不断涌现，但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点处于主导地 位。对PID控制器的设计和应用，核心问题之一是参数的整定。近年来，PID控制器的 参数整定方法和技术也在不断的发展之中，常用的PID参数整定方法有：常规Z?N整 定法、基于模糊控制的PID参数整定法、基于小波神经网络的PID参数整定法以及基 于遗传算法的P1D参数整定法等。这些整定方法利用了其它先进的控制理论，使得PID 控制器工作更稳定，效果更佳。 最优控制理论 在20世纪50年代后期，贝尔曼(Bellman)和庞特里亚根(Potryagin)等人提出了 最优控制理论。该理论指出许多设计问题可以转化为最优化问题。最优控制要解决的问 题主要可以归结为：其一，利用最优控制的办法，寻找最优设定值或最优的工况：其二, 设出最优调节器，计算机参与在线控制，保证工况稳定在设定值上。由于最优控制通常 需要繁杂的数学运算，需要精确的数学模型，尽管最优控制的理论研究达到了相当高的 水平，但在工业中应用还是有一定的难度。随着大批性能优良、价格低廉的微型计算机 投放市场，以及数字滤波、系统辨识的深入研究，最优控制将会越来越广泛地应用到实 际工程中去。 自适应控制理论 所谓的自适应控制就是不论外界发生巨大变化或系统产生不确定性，控制系统能自 行调整参数或产生控制作用，使系统仍能按某一性能指标运行在最佳状态的一种控制方 法。用数字计算机来实现一个控制器时，就能够实现比较复杂的控制算法，自然包括参 数估计方法和控制设计算法。用这种方法可以获得自适应算法，即确定数学模型，实行 控制系统的在线设计。自适应控制的研究起源于20世纪50年代中期，20世纪70年代, 自适应控制的工业应用得到论证，职得了重要的进展。在今天，自适应控制理论在工业 控制领域仍然有着广泛的应用。 智能控制理论 智能控制是20世纪80年代兴起的一种控制理论，它能够在无人于预的情况下自主 地驱动智能机器实现控制目标因此，它能够解决复杂的工程控制问题，特别是那些难以 建立被控对彖精确数学模型的问题。在实际的工程应用中，常用的智能控制方法有：模 糊控制、神经网络控制以及遗传算法控制。 目前，国内压力控制系统的自动控制主要还是采用典型PID控制器来实现，自适 应控制、智能控制等控制理论也不断地得到应用，但总体水平都不高，应用在实际工程 项目中的还不是很多。 综合考虑各种因素，选用典型PID控制器作为焊接压力的控制核心，完成金丝球 焊线机焊接压力控制系统的控制。 主要参考文献 [1]胡寿松 启动控制原理[M].北京：科学出版社，2007 ⑵ 贾伯年，俞朴.传感器技术[M].南京：东南大学出版社，2000 [3]康华光.电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，1999 ⑷谭浩强.C语言设计教程[M].北京：清华大学出版社，2007 ⑸ 陈燕秀.基于单片机的压力测量控制