面装式永磁同步电机参数辨识的研究-电气工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM351 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON PARAMETER IDENTIFICATION OF SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR Candidate： Wang Haimin Supervisor： Prof. Wang Mingyan Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 永磁同步 电机（PMSM）伺服系 统在现 代 社会中有 着诸多 的应 用。然而， 随着应用领域的不断拓展和深化，对伺服系统本身的性能有了更高的要求， 要求其能 够做到 更高 的跟踪精 度和更 为良 好的鲁棒 性。为此，很多学者 努力 探索算法和控制策略。就现有的大部分的控制方式而言 ,电机的电气参数和 机械参数 的准确 度对 控制效果 有着很 大的 影响。因此，对电机 进行参数 辨识 便成了一 个很有 意义 和重要的 工作。 d本文针对 一台面 装式 小惯量电 机，根 据 PMSM 的数学描 述公 式和基于 i ???0 的 矢 量 控 制 方 案 搭 建 了 仿 真 平 台 ， 进 行 了 平 台 系 统 的 仿 真 ， 分 析 了 该 系统的带 载和切 载性 能。 d 给 出 了 在 已 知 定 子 相 电 阻 和 转 速 的 情 况 下 ， 应 用 模 型 参 考 自 适 应 （ MRAS） 算 法 对 电 感 和 磁 链 进 行 辨 识 的 方 案 。 并 根 据 可 调 模 型 的 表 达 式 ， 详细分析 了影响 辨识 动态性能 的五个 要素 ，对辨 识过程 的动态 性能（ 包括收 敛速度和 精度） 进行 了优化， 仿真结 果证 明了算法 的有效 性。 针对实际过程中时变的转动惯量对运行机构的性能有着很大的影响的 问题，应 用遗忘 因子 最小二乘 算法 （ FFRLS）和 Landau 离散 时 间递推算 法 进行了转 动惯量 的跟 踪辨识 。仿真 结果证 明，这 两种方 法都能 够准确跟 踪辨 识转动惯 量，且 收敛 时间和收 敛精度 能够 满足要求 。 对另一个 机械参 数负 载 扰动转 矩进行 了跟 踪辨识 。通过 设计一 个降阶扰 动观测器 对其进 行了 跟踪辨识 ，该 观测器 的其中一 个输入 就是 辨识出的 系统 惯量值。另外 ，针对 突 然增加或 减少负 载将 会引起转 速的跌 落与 突增的问 题， 研究了瞬 时速度 补偿 的原理 ，应用 辨识出 来的负载 扰动转 矩作 为前馈补 偿加 入到速度 调节器 的输 出，作为 力矩给 定。通 过该措施 可进行 瞬时 转速的补 偿， 提升机构 的抵抗 外界 干扰的能 力。 关键词 ： 面装式永磁同步电机参数辨识 ； 模型参考自适应；转动惯量辨识； 负载扰动 转矩 -I- Abstract Permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system has a lot of applications in many areas of modern society. However, with the expanding and deepening applications, scholars have higher requirements on the servo system . It must be have better tracking accuracy and more favorable robustness . For this reason, many experts and scholars have conducted a lot of research on algorithms and control strategies. However, mostof current methods require precise motor parameters as a precondition, including elect