《先进飞行控制系统》第十四课.pptVIP

（4）系统方案与控制原理 1）结构方案： 放宽静稳定性原则上不需增加舵面，只将重心后移即可，或重心后移与焦点前移结合起来实现。如：飞机前后身各有一个平衡油箱，在超音速飞行时，向后油箱输油，使重心后移；亚音速飞行时反之，向前油箱输油，使重心前移。 如何将焦点前移？―借助水平鸭翼实现，该鸭翼一般是固定或是浮动的，不必对它进行操纵。 2）控制原理 俯仰力矩系数为： 对俯仰力矩系数求导数得： 短周期中 静稳定导数起重要作用 又 其中： 为全机焦点在平均气动弦上的相对位置 为飞机重心在平均气动弦上的相对位置 常规布局飞机， 且　 ∴ 飞机为静稳定的。 若 时，（重心后移）则 ，飞机为静不稳定的。 现在通过控制系统增加静稳定性，就必须在 出现时，使平尾向下偏，以产生低头力矩去抵消抬头力矩，形成实际上静稳定的飞机―即用迎角反馈。 3）控制方案： a） 迎角反馈： 利用迎角反馈补偿飞机的静稳定性，是目前广泛采用的控制律。 经限幅，低通滤波，按恒定传动比加到伺服器入端。 特点： 直观：直接用于补偿静稳定性。 有适应性―可省去对传动比调参。 信号是全量（包含配平分量）∴不能从自动配平积分环节之前加入。 对 传感器测量精度要求高―是实现中的关键。 b）过载反馈： 在RSS中较少用来增加静稳定性，原因是： 用 补偿静稳定性不如用 补偿效果好―需要按重心位置调参。 结构上不如用 反馈简单（∵　 需要调参机构） 测量受传感器安装位置影响大，此外，还影响闭环系统稳定性。 c）滞后俯仰速率反馈： 这是 反馈的一种代替， ∵ 　 即q经滞后滤波后可代替 ，测q比测 容易准确，但 滞后滤波器中参数必随重心调整，所以工程上用起来是很难的。 （5）采用RSS布局的益处 1）提高飞机的升阻比 前已讲过，放宽静稳定性的飞机尾翼升力与机翼升力方向一致，使全机升力增加。而且同一升力系数在静不稳定情况下迎角比静稳定情况下迎角小，所以升致阻力小。 2）提高平飞时的加速能力 采用放宽静稳定度技术，除提高飞机可用升力外还可提高平飞时加速能力。平飞加速度为： 在平衡状态下，由于阻力小，使相同推力下的 增大，即增加了飞机水平加速性能。 3）减小飞机盘旋半径 飞机水平盘旋时，盘旋半径R为： 由于静不稳定飞机可使全机升力增加，法向过载也必然增大，使飞机盘旋半径R减小，从而提高了飞机机动性。 （6）应用效益 F-4E CCV验证机：放宽纵向静稳定性4%，起飞重量下降20%。 YF-16 CCV：已实现纵向静不稳定6%—10% 大型飞机：可提高巡航性能，如波音运输机，重心后移5%立尾下降，重量下降，有效载荷增加30%，航程加长417公里。 可与机动载荷结合，提高机动性 正速度稳定模态（PSS）： 采用比例加积分控制律后，舵面的偏转与杆位移不再是比例关系，不能满足起飞与着陆时驾驶员对于固定关系的要求。因此在起飞与着陆时，应断开积分环节，改接比例控制律。此时飞机速度较小，处于正速度稳定性状态（速度是稳定的），相应的工作模态称为正速度稳定性模态。 电传操纵系统主要功能回路： 电气指令通路：它的功能相当于机械操纵系统中除助力器以外的全部功能，它是驾驶员通过杆力传感器输出电气指令信号的通路。 如上图中最上面一条通路的前半段 机械预载：这个环节提供一个死区，其作用是防止飞行员动作疏忽，而引起不应有的指令。-防驾驶员疏忽 指令梯度：这是个非线性环节，其作用是对与杆力成正比的电信号进行整形（非线性整形），以保证飞机在驾驶杆出现大偏转时有大的机动性，而在小杆力操纵时，又不至于有过于灵敏的反应。-非线性整形 电传操纵系统主要功能回路： 过载限制器：用于保证过载指令永远不超过最大允许值，对YF－16飞机来讲，过载的最大允许范围为（-4~8）g。原因是：飞机在高速飞行时虽然迎角不大，但若操纵过猛也会出现很大的法向过载，严重时可导致飞机结构破坏。为此在指令模型前设置一个非对称的限幅电路。过大的过载指令信号经限幅电路后，其输出电压的最大值受到限制从而限制了平尾的最大偏转角，也就限制了飞机最大法向过载，确保飞机安全。 电传操纵系统主要功能回路： 迎角/过载限制器：飞机低速飞行时，法向过载一般不大但若操纵