连续时间系统的时域分析教材.ppt

第二章连续时间系统的时域分析;本章的主要讲授内容;第一节引言;一、连续时间系统分析方法;二、时域分析法;三、时域分析法手段;1、经典法;2、卷积法;3、算子符号法;第二节微分方程式的建立与求解;一、微分方程的建立;例2-1;例2-2;运动物体的惯性力由牛顿第二定律决定：;作业;二、微分方程的求解;２、微分方程的经典法全解形式;３、齐次方程的求解;（2）特征根的情况分析;例2-3;4、微分方程的特解;（2）几种典型激励信号对应特解的形式;例子2-4;等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有：;时，设特解为：;第三节起始点的跳变－从0-到0+状态的转换;一、响应区间;二、起始状态;三、初始条件;四、初始条件的求取 ;五、冲激函数匹配法 ;冲激函数匹配法步骤： ?函数只匹配?(t)及其各阶导数项，使方程两端这些函数项对应相等。 （1）先从最高阶项开始匹配； 匹配从方程左端r(k)(t)的最高阶项开始，首先使方程右端?函数最高阶次项得到匹配。;例子 ;则代入方程得;举例2－５：;; ;;用冲激函数匹配法;;;作业;自由响应：微分方程的齐次解表示系统的自由响应。它的形式由表示系统特性的特征方程根?i决定。 系数由系统0＋时刻的初始状态决定。?i又称为系统的“固有频率”（或“自由频率”、“自然频率”）。;第四节 零输入响应和零状态响应;一、零输入响应与零状态响应;2.零