交流变频钻机绞车双电机同步问题分析-石油工程建设.PDF

第 卷增刊 石 油 工 程 建 设 37 31 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! ! ! ! ! ! ! 交流变频钻机绞车双电机同步问题分析 ! ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 耿 凯，刘志锐 （中国石油集团海洋工程有限公司钻井事业部，天津 300270） 摘 要 由具备主从通讯功能 通讯模块 的 变频器可组建双电机甚至多电机变频调速同 ： （RDCO ） ABB 步系统 这种同步系统大大简化了结构 降低了成本 文章在论述了双电机同步控制系统对硬件的基 ， ， 。 本要求及变频钻机绞车主从控制的实现方法的基础上 分析了绞车双电机同步调速的实现方式及其在 ， 现场应用中应注意的事项 并对常见的同步故障排除方法进行了总结 ， 。 关键词 变频钻机 主从控制 同步系统 ： ； ； 中图分类号： TE933 文献标识码： B 文章编号： 1001－2206 （2011） 增刊－0031－04 双电机同步拖动系统工作原理 制 方式 在控制绞车电机的两变频器之间引入了 1 ” ， 在变频钻机绞车控制系统中引入了主从控制模 内部SIMOLINK 网络， SIMOLINK 通讯接口可实现 式 拟将 变频电动机作为主电机 两个 或多个 传动设备之间数据的快速 准确的 ， M1 （Master ） ， （ ） 、 变频电动机作为从电机 对电机 交换 其通讯板 板可以直接插在 M2 （Follower ）。 M1 ， RDCO ACS-800- 采取速度控制 由手柄进行速度给定 电机 编 变频器的 控制板的扩展槽上 然后通过 ，