控制河段船舶通行和指挥过程回溯系统的研究与实现-控制科学与工程专业毕业论文.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 长江上游控制河段由于弯曲狭窄，上下游船舶不能互视，船舶必须按照控制 河段信号台揭示的通行信号单向有序通行。控制河段信号台通行信号的正确揭示 和所有通行船舶严格服从信号台的指挥调度，是保证船舶的安全通行的重要前提。 为了能够真实再现某一历史时刻控制河段船舶通行与信号台指挥的动态交互过 程，形成海损事故调查依据和证据链条，是控制河段通行指挥监控中的一个重要 工作。 论文以长江航道泸渝段控制河段为背景，提出将控制河段船舶通行和指挥过 程中的多源数据进行独立采集存储，利用多源数据的时间序列特性和数据间的时 间重叠性，同步再现多源数据的方法，并开发相应的回溯系统再现控制河段船舶 通行和指挥的交互过程。论文的主要工作包括以下几个方面： ① 对信号台指挥与船舶互动中的多源数据（通行指挥数据、船舶 AIS 数据、 监控视频以及 VHF 语音数据）特点和存储方式进行分析，建立统一、完善的数据 基础体系； ② 根据多源数据间在时间上的重叠性以及数据各自的时间序列特性，对数据 进行关联索引，实现电子地图动态显示船舶航迹和通行指挥信息，并结合关联的 音频、视频数据，实现多源信息的联动同步播放，再现船舶与信号台的互动过程； ③ 分析控制河段通航状态特征（如船舶数量、船舶航行方向、船舶航行时间）， 建立时间序列表示模型，基于动态时间弯曲的模式识别算法进行兴趣数据定位与 挖掘，以实现兴趣模式的点播。 论文采用 C++语言，开发并实现了基于多源数据的控制河段船舶通行状态与指 挥过程的回溯系统，真实地再现了某一历史时刻控制河段船舶通行和指挥的交互 动态过程，有效提高了控制河段监控和指挥水平。 关键词：同步回放，多源数据，时间序列，相似性搜索，控制河段 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Vessels can only traverse in single direction with respect to certain disciplines provided by signal stations due to the narrow and winding features of controlled waterways as well as the limited viewing angles between vessels from upstream and downstream. Hence, accurate decisions made by signal stations and the effect of obedience to traffic rules contribute considerably to the traffic safety of controlled areas. In order to extract evidences of accidents and retrieve ―points of interest‖ from massive multi-domain sensing information, research is motivated to rebuild the interaction between behaviors of vessels and decisions of signal stations based on the history data. Based on the realistic data collected from the Lu-yu section of Yangtze River, this thesis presents a novel algorithm to organize and display multi-domain sensing information by leveraging their time-dependent characteristics. An information retrieval system is developed to reconstruct the scenes in the controlled waterway in any specific time interval. The main work of the thesis and achievements are summed up as follows: ① Analyze the characteristics and storage modes of the mult