基于PLC的液位控制系统研究毕业设计(论文).doc

PAGE 宁夏理工学院毕业设计 PAGE I 毕业设计论文 基于PLC的液位控制系统研究 摘要 本文设计了一种基于PLC的储罐液位控制系统。它以一台S7-200系列的CPU224和一个模拟量扩展模块EM235进行液位检测和电动阀门开度调节。系统主要实现的功能是恒液位PID控制和高低限报警。 本文的主要研究内容：控制系统方案的选择，系统硬件配置，PID算法介绍，系统建模及仿真和PLC编程实现。本设计用PLC编程实现对储罐液位的控制,具有接线简单、编程容易，易于修改、维护方便等优点。 关键字：储罐;液位控制;仿真;PLC Abstract This article is designed based on PLC, tank level control system. It takes a series s7-200 CPU224 and an analog quantities of EM235 expansion module to level detection and electric valve opening regulation. System main function is to achieve constant low level PID control and limiting alarm. The main contents of this paper: the choice of the control system plan, system hardware configuration, PID algorithm introduced, system modeling and simulation, and PLC programming. PLC programming with the design of the tank level control have the advantage of simple wiring, easy programming, easy to modify, easy maintenance and so on. Key word: tank ; level ;control ;simulation ;plc 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 h I Abstract h II 1 绪论 h 1 1.1 盐酸储罐恒液位控制任务 h 1 1.2 本文研究的意义 h 2 1.3 本文研究的主要内容 h 2 2 控制系统方案设计 h 3 2.1 储罐液位控制的发展及现状 h 3 2.2 系统功能分析 h 3 2.3 系统方案设计 h 4 3 系统硬件配置 h 5 3.1 电动控制阀的选择 h 5 3.1.1 控制阀的选择原则 h 5 3.1.2 ZAJP 精小型电动单座调节阀性能和技术参数介绍 h 9 3.2 液位测量变送仪表的选择 h 12 3.2.1 液位仪表的现状及发展趋势 h 12 3.2.2 差压变送器的测量原理 h 12 3.2.3 差压式液位变送器的选型原则 h 13 3.2.4 DP系列LT型智能液位变送器产品介绍 h 14 3.3 PLC机型选择 h 15 3.3.1 PLC历史及发展现状 h 15 3.3.2 PLC机型的选择 h 17 3.3.3 S7-200系列CPU224和EM235介绍 h 18 4 PID算法原理及指令介绍 h 20 4.1 PID算法介绍 h 20 4.2 PID回路指令 h 22 5 系统建模及仿真 h 26 5.1 系统建模 h 26 5.2 系统仿真 h 28 5.2,1 MATLAB语言中Simulink交互式仿真环境简介 h 28 5.2.2 系统仿真 h 29 第6章 系统编程实现 h 31 6.1 硬件设计 h 31 6.1.1 绘制控制接线示意图 h 31 6,1.2 I/O资源分配 h 31 6.2 软件设计 h 32 6.2.1 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP6编程软件介绍 h 32 6.2.2 恒液位PID控制系统的PLC控制流程 h 33 6.2.3 编写控制程序 h 34 6.2.4 程序清单 h 37 结束语 h 38 参考文献 h 39 致谢 h 40 1 绪论 1.1 盐酸储罐恒液位控制任务 如图1.1所示为某化