空间太阳能电站动力学与控制的柔性一体化仿真平台-人机与环境工程专业毕业论文.docxVIP

Classified Index: V476.5 U.D.C.: 621.7 Dissertation for the Master Degree in Engineering FLEXIBLE INTEGRATIONAL SIMULATION PLATFORM OF DYNAMICS AND CONTROL IN SPACE POWER SYSTEM Candidate： Zhang Jun Supervisor： Prof. Zhao Yang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Ergonomics and Environment Engineering Affiliation： Department of Aerospace Date of Defence： July, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 I I 摘 要 仿真系统广泛应用在航天、工业、测控等众多领域。随着科技的进步，仿真 系统的复杂度不断提升、规模在不断加大、涉及领域也在不断增多。而大多数的 仿真系统都是某一领域专用的仿真软件，无法实现多领域建模、仿真等功能，也 不能和多个仿真系统进行数据共享。这就导致了模型的重复开发，造成了时间和 资金等资源上的浪费。因此，构建既能复用、装配、定制模型，又能满足不同领 域仿真需求的柔性一体化仿真平台成为了如今仿真领域的热点问题。 通过对多领域一体化仿真的理论和方法系统调查研究后，本文设计建立了空 间太阳能电站的动力学与控制模型，并使用自主调配式的模型复用技术及基于接 口规范的模型集成方式，设计实现了能够提高模型复用率、与其他仿真系统数据 共享的柔性一体化仿真平台。平台以能与 COM 组件无缝集成的 C#作为编程语言， 在模型管理上，采用组件装配技术、Modelica 文本建模技术以及图像建模技术， 实现仿真模型不同方式的建立，并创建模型库对所创建的模型进行集中存储；在 流程管理上，使用连接器对仿真流程进行设置，以达到数据在指定接口之间的传 递；在意外中断处理上，通过保存过程数据及记录断点位置，使平台再次启动时 仿真任务能够从中断位置继续执行。此外，平台还集成了 Modelica 的仿真模型以 及其他的仿真系统，以满足不同领域建模仿真的需求。 本文最后在柔性一体化仿真平台上，对空间太阳能电站的动力学与控制模型 进行仿真并得出结果，从而验证了柔性一体化平台的功能可用性与完整性。 关键词：空间太阳能电站；动力学与控制；仿真平台；柔性平台；一体化平台 Ab Abstract II II Abstract The simulation system is widely used in many other fields as aerospace, industrial, test and control. As technology advances, the complexity of the simulation system is continuous improving, the scale of the simulation system is increasing, the range of the simulation system is also growing, however, Most of the simulation systems are dedicated to a particular field simulation software, so it can not be achieve in many fields such as multi-areas modeling and simulation, and can not be shared the data with more than one simulation system. So it leads to the duplication of development of the model, and causes a waste of time, money and other resources. So, building a flexible integrated simulation platform, which can not only reuse, costume and order the models, but also achieve the simulation in different area bec