煤矿井下动力电缆绝缘在线监测系统研究-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx

河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文煤矿井下动力电缆绝缘在线监测系统研究， 是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以 标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究 成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表 示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅 和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采 用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版 本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 本论文的研究工作是在导师董爱华教授的悉心指导下完成的。在硕士研究生 学习的这三年里，董老师开阔的思路、严谨的科研态度、认真细致的工作风格一 直熏陶着我。董老师不仅在思想上鼓励我、科研上指导我，还在生活上帮助我， 使我在读研期间每一步都走的非常踏实。在这三年中，我不仅学到了丰富、系统 的理论基础知识，而且在导师的培养下，具有一定的独立科研能力和严谨求实的 科研态度。本论文不管是从选题，还是到试验模块设计，以及每个试验数据，都 离不开董老师的细心指导。在论文完成之际，衷心的感谢董老师对我的培养和关 怀，在此向董老师致以最崇高的敬意。 本论文的完成也离不开 418 实验室的同学：耿新林、孙英培、张展展、卫娜 娜、张丽丽、李雷、李杰，师弟、师妹以及室友：田西方、宋宇坤等所有同学和 朋友的关心与帮助，祝愿你们以后的学习、工作、生活一切顺利。 感谢那些无私奉献自己科研成果的学者们，如果不是站在你们这些巨人的肩 膀上，我也无法取得硕士期间甚微的成绩。 感谢我远在他乡的父母，感谢你们对我 20 多年来不求回报的默默付出，谢谢 你们对我学习的支持与鼓励。 最后，感谢在百忙之中评阅本文并提出宝贵意见的教授、专家，对你们表示 最真挚的谢意！ 摘 要 本文全面地分析了国内外目前已有的电力电缆供电线路绝缘在线监测方法的 研究现状，通过分析比较选用了注入低频信号源的方法并进行研究，针对煤矿井 下动力电缆线路运行的特点，设计出了井下动力电缆绝缘在线监测系统。该系统 能够实现电缆绝缘状况的实时监测，当电缆绝缘参数下降到临界值时，系统便会 自动报警以便于及时发现故障线路。 本文详细阐述了低频信号注入法的理论依据，以实现电缆监测，即经电抗器 中性点对电缆注入低频信号，使低频信号源、电缆的对地绝缘电阻和大地构成回 路。并通过试验得出低频信号的频率。 在硬件上，本文的信号采集选用了高灵敏度的霍尔电流传感器，以 DSP 芯片 作为中央处理器进行对信号的分析处理，给系统实时监测奠定了基础。 在软件上，本文选用了傅里叶算法对系统采集来的信号进行运算，并得出绝 缘参数。还通过 MATLAB 中的 SIMULINK 软件对注入低频信号法进行仿真。 基于硬件与软件设计的基础上，对电缆监测系统搭建了模拟试验平台，并进 行了模拟试验，在注入低频电压一定的情况下，通过检测注入低频电流的大小， 实现对电缆绝缘情况的在线监测，较好地解决了动力电缆绝缘在线监测可靠性差 和灵敏度低的问题。 最后，通过模拟试验表明，该方法具有检测误差小、准确性高的特点；既可 对单条电缆绝缘进行监测，又可对多条电缆绝缘进行监测；不仅可监测主电缆电 路，同时还可监测多个分支电缆电路。 关键词：动力电缆；绝缘；在线监测；低频信号 I PAGE PAGE IV III III Abstract The paper comprehensively analyzes the research of the power cable supply lines and existing insulation online monitoring methods, through analysis and comparison of the injection of a low-frequency signal source to research by selected. This paper designs the online monitoring system of the underground power cable insulation approach for the operational c