青岛大学自动化与电气工程学院计算机控制技术课件 第1章（2）.pptVIP

国家级精品课程《计算机控制技术》 主讲教师：于海生 教授 青岛大学 第2讲第1章 绪论（二） 1.3 工业控制机的组成结构及特点 1.4计算机控制系统的发展概况和趋势 1.5 第一章 小节 第1章 绪论（二） 工业计算机（工控机）： 1.3 工业控制机的组成结构及特点 工控机主板、母板及板卡： PCI-板卡 1.3 工业控制机的组成结构及特点 ATX 母板 嵌入式单板电脑 ISA-板卡 1.3.1 工业控制机的组成 工业控制机包括硬件和软件两部分。 1.工业控制机的硬件组成 主机板 人机 接口 系统 支持 磁盘 系统 通信 接口 模拟量 输入通道 (AI) 模拟量 输出通道 (AO) 数字量 输入通道 (DI) 数字量 输出通道 (DO) 外部总线 内部总线 工业控制机的硬件组成结构 1.3 工业控制机的组成结构及特点 2.工业控制机的软件组成 软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件、支持软件、应用软件三个部分。 (1)系统软件 实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序 ，如Intel公司的iRMX86实时多任务操作系统；Ready System 公司的嵌入式实时多任务操作系统VRTX/OS；MS-DOS；Windows等。 1.3 工业控制机的组成结构及特点 2.工业控制机的软件组成