未来行动辅助装置—超越人体极限的机器人外骨骼.PDFVIP

未來行動輔助裝置—超越人體極限的機器人 外骨骼 組員: 吳松恩 陳宗胤 劉俊志 張景揚 侯奇恩 蕭國鴻 P1 空，在體能上卻還是受到限制 。 未來透過機器人外骨骼可以讓人類跑得比獵豹快 、 跳得比袋鼠高且遠 。 距今約320萬年前就已經開始以雙腿直立的方式在 地面上行走，正式結束了在樹林間攀爬的樹居生 活 。 P2 阿法南猿的足弓應該具備足夠的強度 ，能夠提供 雙腳在蹬離地面時所需的推進力 ，同時也具備足 夠的柔軟度 ，以吸收震動和來自地面的衝擊力 ； 他們的腳已從便於抓握的結構，轉變為一種與現 代人相似的、利於行走和奔跑的結構。 P3 無法跨越的障礙—跑得慢、跳不高 世界上跑得最快的人是目前25歲的牙買加短跑選 手「閃電」波特 （Usain Bolt ），他在2009年於 柏林舉辦的世界田徑錦標賽中，以100公尺9.58秒 及200公尺19.19秒的成績，雙雙打破世界紀錄 同一年美國辛辛那提動物園的母獵豹 （Sarah ），雖然當時已經8 歲 （相當於中年的年 紀），但仍以100公尺6.13秒的速度 ，打破2 0 0 1 年由南非雄性獵豹恩雅娜（Nyana ）所保持的 6.19秒紀錄 P4 成為跑得最快的陸地動物 ，且足足比「閃電」波特快 了將近3秒半 。 而垂直跳高的世界紀錄是由來自阿爾及利亞 ，身高178 公分的賈尼 （Kadour Ziani ）所創下 。 賈尼垂直彈跳的高度可以達到56英吋 ，相當於142公 分。 P5 不過比起袋鼠、美洲獅及羚羊 ，賈尼的紀 錄卻是小巫見大巫 袋鼠最高可跳到4公尺高、13公尺遠 ，而 且速度可達每小時56公里 。 P6 機械人外骨骼發明原因 協助不良於行的人重新站立行走 為了跨越或克服本身生理及體能的限制 ( 救松 災下 利用外在的事物或動力來增強本身的體力及耐力 P 以 的 o w 及 救援行動 eLEGS电池动力机械外骨骼 與 e r (復健用) L 建 o a 築 行 d 業 e r 相 （ 關動 的力 工裝 美軍 二代 鋼鐵人 XOS 2外骨骼機械裝 ) 作載 (協助軍方應用於戰場上) P7 機 陳宗胤 7 ） 8 輔具分類國家標準定義  「特別生產或一般用於預防、補償、監測、減輕或緩和機能損 傷、活動限制和參與侷限的任何產品，包括裝置、設備、儀 器、技術和軟體」。