课件：状态转移图及步进指令.pptVIP

/ 电子发烧友 电子技术论坛 皮带运输系统的的SFC图如图5.29（b）所示 / 电子发烧友 电子技术论坛 图5.29 四皮带运输机系统 （b） （a）四电动机驱动皮带运输机;(b)皮带运输机系统的单流程SFC / 电子发烧友 电子技术论坛 【例5-2】大、小球分类选择传送的机械 如图5.31，左上方为原点指示，其动作顺序为下降，吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行 当电磁铁接近球时，接近开关PS0接通，此时，下限位开关LS2断开，则为大球 LS2导通，则为小球 / 电子发烧友 电子技术论坛 图5.31 大、小球分类选择传送机械 / 电子发烧友 电子技术论坛 解： 若为小球（X002＝ON），左侧流程有效；若为大球（X002=OFF），则右侧的流程有效 若为小球时，吸球臂右行至压住LS4，X004动作；若为大球时，则右行至压住LS5，X005动作。然后向汇合状态S30转移 若驱动特殊辅助继电器M8040，则禁止所有的状态转移。右移输出Y003，左移输出Y004以及上升输出Y002，下降输出Y000中各自串连有相关的互锁触点 / 电子发烧友 电子技术论坛 / 电子发烧友 电子技术论坛 【例5-3】按钮式人行横道交通灯的控制 交通灯的控制要求为： 可编程控制器从STOP→RUN变换时，设置初始状态S0，通常车道信号灯为绿，而人行道信号灯为红 按