计算机控制课设数字滤波系统设计.docVIP

摘要 在微机控制系统的模拟输入信号中，一般均含有各种噪声和干扰，他们来自 被测信号源木身、传感器、外界干扰等。为了进行准确测量和控制，必须消除被 测信号中的噪声和干扰。木次计算机控制技术课设任务即为数字滤波系统的设 计，通过设计加权平均值滤波算法实现对干扰信号的去除。 木课程设计说明书将以设计思路、设计过程为线索，对自接收课题任务、程 序的编制直至建模仿真等过程进行详细的介绍和汇报，其中还会有常用的几种滤 波方法的优缺点对比及原理介绍，最后通过对加权系数的改变来思考采样数据个 数对滤波效果的影响。 关键词：数字滤波 加权平均值 加权系数 建模 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document \h 摘要 1 \o Current Document \h 1设计任务及要求 3 \o Current Document \h 1」设计任务 3 \o Current Document \h 1.2设计要求 3 \o Current Document \h 2设计原理 3 \o Current Document \h 2」数字滤波技术 3 \o Current Document \h 2.2常用的数字滤波方法 4 \o Current Document \h 2.2.1算术平均滤波法 4 \o Current Document \h 2.2.2加权平均值滤波 5 \o Current Document \h 2.2.3中位值滤波法 6 \o Current Document \h 2.2.4滑动平均值滤波 6 \o Current Document \h 2.2.5防脉冲干扰平均值滤波 7 \o Current Document \h 2.2.6低通滤波 7 2.2.7限副滤波 8 \o Current Document \h 3设计方案 8 \o Current Document \h 4结果分析 10 \o Current Document \h 5心得体会 12 \o Current Document \h 参考文献 13 \o Current Document \h 附录 14 数字滤波系统设计 1设计任务及要求 1.1设计任务 1） 用计算机模拟带有干扰的正弦信号R （频率100Hz）o首先计算机产生一个 随机信号，再与正弦信号叠加。 2） 计算机对含有干扰的正弦信号进行数字滤波处理，保留正弦信号，去除干 扰。 3） 输入为模拟电压，输入模拟电压范围为0?+5V,最后滤波的结果用LED 显示器显示。 1.2设计要求 1） 分析数字滤波的常用方法，以及各自的优缺点； 2） 加权平均值滤波器，设计算法程序； 3） 通过数据分析参与加权平均值滤波的采样数据个数对滤波效果的影响； 4） 撰写设计说明书。 2设计原理 2.1数字滤波技术 在微机控制系统的模拟输入信号中，一般均含有各种噪声和干扰，他们来自 被测信号源本身、传感器、外界干扰等。为了进行准确测量和控制，必须消除被 测信号中的噪声和干扰。非周期的不规则随机信号，可以用数字滤波方法予以削 弱或滤除。所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用 信号屮的比重，因此他实际上是一个程序滤波。 数字滤波器与模拟滤波器相比有以下优点： 数字滤波器是用软件实现的，不需要增加硬设备，因而可靠性高、稳定 性好，不存在阻抗匹配问题。 模拟滤波器通常是各通道专用，而数字滤波器则可多通道共享，从而降 低了成本。 数字滤波器可以对频率很低(如0.01 Hz)的信号进行滤波，而模拟滤波器 由于受电容容量的限制，频率不可能太低。 数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具 有灵活、方便、功能强的特点。 数字滤波器是将一组输入数字序列进行一定的运算而转换成另一组输出数 字序列的装置。设数字滤波器的输入为X(n),输岀为Y(n),则输入序列和输出序 列之间的关系可用差分方程式表示为： TOC \o 1-5 \h \z N N y(n) = ^aKX(n-^)-^bKr(n-/C) (1) K=0 K=\ 其中：输入信号X(n)可以是模拟信号经采样和A/D变换后得到的数字序列，也可 以是计算机的输出信号。具有上述关系的数字滤波器的当前输出与现在的和过去 的输入、过去的输出有关。由这样的差分方程式组成的滤波器称为递归型数字滤 波器。如果将上述差分方程式中bK取0,则可得： 丫(n) = ￡gX(n?K) ⑵ K=() 说明输出只和现在的输入和过去的输入有关。这种类型的滤波器称为菲递归 型数字滤波器。 参数aK、bK的选择不同，可以实现低通、高通、带通、带阻等不同的数字 滤波器