《模糊控制系统设计实例()》-公开·课件.pptVIP

第六讲 模糊控制稳定性分析与设计实例 离散系统Lyapunov稳定定理 引理1 若P是一个正定阵，使则 模糊系统模型及稳定性新进展 模糊模型的新进展 T-S模型的推广 第六讲模糊系统设计实例 问 题 假设输入空间X和Y都为[-10，10]，输出空间Z等于[-100，100]。试在X，Y和Z空间中确定五个梯形模糊集合：NB、NS、ZE、PS、PB。假定未知系统转移函数为z=x2-y2，写出准确描述系统行为的五条（至少）模糊规则，利用z=x2-y2产生数据流，按模糊推理规则和面积中心法去模糊化，将输入数据对（x,y）映射到输出数据z。画出模糊输出F(x,y)和期望输出z的曲面，计算均方误差,画出误差曲面。 模糊集合的设计 模糊规则的确定 模糊推理机制的选择 模糊系统为两输入/单输出系统 选择取小模糊关系，采用模糊单点集的模糊化策略，利用CRI算法得到推理结果为（两个规则） 取小模糊关系的推理结果 模糊推理机制的选择（续） 选择乘积模糊关系，采用模糊单点集的模糊化策略，利用CRI算法得到推理结果为（两个规则） 乘积模糊关系的推理 面积中心法去模糊策略 真实曲面图 模糊系统输出 误差曲面 第一个大作业 假设输入空间X和Y都为[-10，10]，输出空间Z等于[-100，100]。试在X，Y和Z空间中确定五个梯形模糊集合：NB、NS、ZE、PS、PB。假