步进式搅拌机调速控制系统设计——驱动模块设计.doc

内蒙古科技大学智能仪表课程设计报告 智能仪表综合训练课程设计报告 题 目：步进式搅拌机调速控制系统设计 ——驱动模块设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT V 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它 目录 TOC \o 1-3 \h \u \t /doc/_blank 搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。 近年来，随着科学技术的发展和相关理论的完善和进一步成熟，搅拌机的设计和制造获得了飞速发展。但是，它也面临着必需满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。搅拌器在服从装置规模经济化和品种多样化的同时，正日趋大型化。基于节能要求，开发出变频调速电机、小剪切阻力桨叶、以新型密封代替机械密封和填料密封，以磁力驱动代替机械驱动。基于降低产品总体成本、减少维修保养成本和提高设备品均维修间隔时间的要求，大大提高设备运行寿命，逐渐的采用以单片机为核心的智能化搅拌机。搅拌机在化工、制药、食品水产业、塑料等行业的生产过程中应用也很广泛，搅拌机在设计时均是使用工况的要求考虑一定余量，而搅拌机在实际使用过程中，则不一定要在最大转速下工作，有很多时间都可以工作在非满载状态。 在某些应用场合，由于搅拌机配置及运行转矩大的特点，通常是在搅拌机电机的选用上我们采用步进电机作为搅拌机的驱动电机，这样我们既可以保证了搅拌机大力矩的负载，又可保护电机由于太大负载毁坏。 1.2单片机控制步进电机概述 单片机是现代电子技术、计算机技术的新兴领域，以单片机为代表的嵌入式系统的出现标志着现代电子系统时代的到来。采用嵌入式系统集成器件，将电机系统的设计从单纯的硬件设计变为智能化的硬、软件设计，从而使现代电子系统软硬件结合，具有智能化、系统功能，具有柔韧性及激励、运行、响应等特点。目前，单片机价格已很低廉，这使得单片机的应用更为广泛，因此就比较普遍地应用单片机来控制各种电机完成各种新颖的、高性能的控制策略，特别是单片机对步进电机的控制，使步进电机的各种潜力、能力得到充分的发挥，也使步进电机的各种性能更符合现代工艺的要求。 一般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵，功能相对较单一，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转