面贴式永磁同步电机的直接转矩控制研究-电力电子与电力传动专业毕业论文.docxVIP

中图分类号： 密 级：公开 UDC： 单位代码：10460 面贴式永磁同步电机的直接转矩控制研究 Research for direct torque control of surface mounted permanent magnet synchronous Motor 申请人姓名 张立威 学位类别 工学硕士 专 业 名称 电力电子与电力传 动 研究方向 现代电力电子技术 导 师 上官璇峰 职 称 教授 提 交 日期 2013.10.17 答辩日期 2013.12.2 河南理工大学 4 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文：面贴式永磁同步电机的直接转矩控制 研究，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了 特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰 写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明 确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 在完成毕业论文，在即将毕业的时候，突然感觉十分激动，脑海里闪现出许 多人和事。我要谢谢他们，谢谢他们对我的教导、关心和帮助。 首先，要谢谢我的导师上官璇峰教授，是他对我进行敦敦教导、授业解惑。 从我参加本科毕业设计到即将硕士毕业，他在学业传授了我很多知识。在我遇到 问题的时候，他帮助我解答疑难。他为我提供了宽松的学习和研究环境。他严谨 的学术作风，刻苦钻研精神和平易近人的处事态度让我终生受益。他是我今后工 作学习的榜样。在此，向我的导师致以崇高的敬意和由衷的感谢! 感谢杜庆楠教授、郑征教授、朱军老师，他们对我进行专业知识的传授，使 我受益匪浅。在论文撰写过程中，得到了他们极大的帮助。向他们致以我由衷的 感谢！ 特别感谢我的同学王晓卫，在论文撰写过程中，他给了我极大的鼓励和帮助， 谢谢！还要感谢我的室友：徐奔、李鹏飞，谢谢你们的帮助。感谢实验室的每一 位，大家互相帮助，共同营造了一个团结、和谐的科研氛围。 最后，要深深地感谢父母的养育之恩，女友的关切和理解，亲人们一直以来 的关心，谢谢！ I I 摘 要 面贴式永磁同步电机具有高功率密度、高效率、高可靠性和高性能等特点， 在工业上得到广泛应用。随着对执行机构反应速度要求的提高，直接转矩控制策 略(DTC)因其转矩响应快、动态性能好的特点，被应用于面贴式永磁同步电机控制 当中。 面贴式永磁同步电机直接转矩控制的特点是把电动机与控制器看作一个整 体，采用空间电压矢量的分析方法，直接在定子坐标系下估计定子磁链和计算电 磁转矩，借助于离散的Bang-bang控制方法，调节产生PWM信号控制电机转矩，从 而获得良好的动态性能。 本文首先介绍直接转矩控制(DTC)理论的发展背景和应用现状，系统的阐述了 面贴式永磁同步电机直接转矩控制理论，指出其转矩脉动大、低速性能不好的原 因，并针对以上问题，提出了SVM-DTC的控制策略，具体设计了控制策略的实现 方案；为减小定子磁链观测过程中造成的误差，采用在复平面内计算磁链的算法， 实现了定子磁链在动态过程中快速而准确调节；建立了面贴式永磁同步电机直接 转矩控制系统的仿真模型，分析了零矢量在DTC控制中的作用。最后，对面贴式 永磁同步电机分别在基本DTC和SVM-DTC控制方案下进行仿真实验，并对结果进 行对比，验证了SVM-DTC方案的可行性和比基本DTC更为出色的性能。 关键词：面贴式永磁同步电动机；直接转矩控制；空间电压矢量；零矢量； 电磁转矩 III III Abstract Surface mounted permanent magnet synchronous motor has higher power density, more efficiency, higher reliability and outstanding performances, so it was widely used in industry. With the requirement on the actuator response speed, direct