面向过程测量数据的暂态稳定算法研究-电力系统及其自动化专业毕业论文.docxVIP

Classified Index: TM76 U.D.C.: 621.31 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering THE RESEARCH ON PROCESS MEASUREMENT ORIENTED TRANSIENT STABILITY ANALYSIS Candidate: Mao Anjia Supervisor: Prof. Guo Zhizhong Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty Power System and Its Automation Affiliation: Dept. of Electrical Engineering Date of Defence: May, 2006 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 - - I - - - PAGE VIII - 摘 要 暂态稳定分析与控制是电力系统运行中的重要问题之一，目前在这方面已 经进行了较为深入的研究，并且取得了丰硕的研究成果。但是，近年来的事故 记录表明，传统基于时间断面和系统模型的暂态稳定分析方法存在着较大误差， 导致控制措施难以适应现代电力系统。广域测量系统（WAMS）在电力系统中 的发展和应用，为电力系统分析与控制提供了新的技术支持。本文正是在这种 条件下，提出了一种利用 WAMS 过程测量数据进行快速暂态稳定分析与控制的 方法。该方法不仅体现了“基于测量，面向过程”的电力系统计算思想，而且 对于提高暂态稳定计算的准确性与适应性具有重要意义。 本文首先从分析基于时间断面和系统模型算法的误差入手，借助于矩阵分 析理论，研究了传统电力系统计算方法中存在的误差来源以及它们对计算结果 的影响。根据对计算的不同需求，本文将电力系统计算划分为面向短期目标的 实时计算、面向中期目标的离线计算和面向长期目标的规划计算，并指出了各 种计算对测量、模型以及算法的依赖性。其中，实时计算应该更多地依赖测量， 离线计算应该更多地依赖模型，而规划计算则应更多地依赖算法。 在研究如何利用 WAMS 过程数据进行快速暂态稳定分析之前，本文探讨了 WAMS 构建与 PMU 配置问题。分析了构建 WAMS 可能遇到的诸如通信、存储、 管理、应用等技术难点；探讨了电力系统运行控制对 WAMS 的应用需求；得出 了在当前经济技术水平下，构建 WAMS 应该考虑与现有 SCADA 系统互为补充 的结论。讨论了在 WAMS，SCADA 互补系统中的 PMU 配置以及数据处理方法。 传统暂态稳定分析方法是从故障前稳定平衡点开始的，然而实际系统总是 处在或大或小的扰动之中，因此，这种分析方法不能准确地表现系统真实的运 行情况。针对这种现状，本文提出了一种基于 WAMS 过程数据的快速暂态稳定 预估方法。该方法利用故障前系统实际的 WAMS 过程测量数据，通过数值处理 方法获得系统运行状态的初值和高阶导数，从而利用状态量的高阶 Taylor 级数 展开式对预想故障后的系统状态进行快速预测。由于时间过程不仅是系统动态 轨迹的体现，而且还是计算效率的累积，因此，该方法除了能够较好地符合系 统实际情况外，还能够获得比常规高阶 Taylor 级数法暂态稳定快约一个数量级 的计算速度。通过误差分析和计算量统计，证明了此方法的正确性和高效性。 本文还给出了该方法在采用发电机双轴二阶模型和五阶实用模型时的具体实现 步骤。 最后，本文研究了基于 WAMS 过程测量数据的发电机受扰轨迹预测方法。 该方法仅利用发电机本地过程测量信息，快速地预测出一段时间内的发电机转 子运动情况，通过与指定的参考轨迹比较，可以实时预测出该发电机的稳定情 况，为控制装置执行必要的控制措施留有充裕的响应时间。同传统暂态稳定计 算方法将系统运动作为积分初值问题相区别，本文方法是一个循环的“预测— —测量——校正”过程，通过循环滚动地执行该过程，可以实现发电机在线暂 态稳定控制。本文还就此方法的一些技术细节，如单步预测与多步预测问题， 稳定判别问题，PMU 采样密度问题，观测窗口与预测窗口宽度选取问题，预测 方程权重设定等问题作了详细分析与讨论。 关键词 面向过程；模型依赖；暂态稳定；稳定预估；稳定控制 Abstract Abstract 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 - - III - - - PAGE IV - Abstract Transient stability ana