控制装置之设计.PPT

第九章 控制裝置之設計 9.1 相容性 9.2 追蹤作業 9.3 控制裝置之類型 9.4 控制裝置設計的考量因素 9.5 特定控制器的設計問題 9.6 特殊控制裝置 9.7 結語 控制裝置之設計 控制機制從簡單的電燈開關到飛機與核電廠的操作裝置，種類差異很大，但牽涉的基本人員功能均為接收資訊，處理，選定行動，執行行動。 控制裝置非僅四肢的單純延伸，其設計須配合使用者的感覺、知覺、心裡運動能力與人體尺寸等特性。 9.1相容性 9.1.1 群體定型反應 9.1.2 空間相容性 9.1.3 移動相容性 9.1.1　群體定型反應 又稱為刻板印象(population sterotype) 一社會群體具有類似的文化特性或人格特質，以致造成他們對某些事物形成一種相同的成見。 例如： 進口貨：質優價昂 種族膚色：愈淺愈白愈優秀 外貌長相：壞人-獐頭鼠目；　　　　　王子公主-俊男美女 相容性可界定為控制與顯示器間與期望的一 致程度，由於期望或定型反應，對人員績效 具有深刻影響，故能把此類相容關係，納入 設計，其優點： 可學習得更快更容易。 反應時間會更短。 失誤比較少。 調整或操控得更為精確。 使用者有較高的滿意度。 9.1.1　空間相容性 9.1.3　移動相容性 相同平面的旋轉式控制器和旋轉式顯示器 相同平面的旋轉式控制器和長條形顯示器 不同平面的顯示器與控制器之移動 轉輪式車輛控制器的移動關係 9.2追蹤作業 追蹤作業需要連續的控制某物，如駕駛汽車、騎腳踏車，基本需求在正確的時間執行正確的移動，亦即配速。 9.2.1 追蹤之輸入與輸出 在追蹤作業裡，輸入條件決定輸出狀況，例如道路彎度(輸入)，決定汽車遵循路徑(輸出)。其間各種輸入如圖9.9，而形成各種組合。 9.2.2 追趕型和補整型追蹤顯示器 9.2.3 系統之控制階序 系統接序是指控制器之移動與其輸出間控制關係的層級，約可分為四級 。 1.位置(零階)控制：控制裝置移動直接控制輸出，聚光燈聚照演員。 2.速率(一階)控制：如汽車加速器控制位置變動率。 3.加速(二階)控制：如汽車方向盤的操作。 4.高階控制：如大船操作，位置與移動間有層層連結。 表9.5 追趕型和補整型顯示器之研究彙總 圖9.11 補整型顯示器研究  9.2.5 追蹤績效的增進裝置 圖9.13 飛機用預告顯示器(可以顯示八秒以後的飛機位置) 9.3　控制裝置之類型 其種類很多，有機械式、電子式、電子機械式、光學式、電磁式與壓電式等，就人因工程觀點，分類如下： 1. 間斷型與連續型控制裝置 2. 直線型與旋轉型控制裝置 3. 單維型與多維型控制裝置 間斷型與連續型控制裝置 控制裝置分類 直線型控制顯示 旋轉型控制顯示 9.4 控制裝置設計的考量因素 控制器設計重要的是選擇合乎工作環境的控制器，如腳踏板適於控制油門，不適合控制電扇風力。選擇控制器前，應先界定好工作性質，以進行下列分析，如ｐ325。 瞭解工作性質後，接著選擇的控制器類型，原則如ｐ325-326。 控制類型選定後，接著是控制器的細部設計，其考量主要因素如下： 9.4.1 識別難易度 一、符碼化方法 1.以形狀作為符碼 2.以織地作為符碼 3.以大小作為符碼 4.以位置作為符碼 5.以操作方法作為符碼 6.用顏色作為符碼 7.以標示作為符碼 不易混淆的三種旋鈕設計 美國空軍所用控制器的形狀及其功能 研究旋控制器之各種表面結構(織地) 盲目身手位置感的正確性(每一數據代表各種狀況的平均值) 符碼化方法之應用 1.組合運用 2.標準化 3.使用狀況考量 4.方便保養 5.準確度與速度 6.握持特性 9.4.2 控制反應比(C/R比) C/R比 (Control-Response ratio，C/R ratio)。以往稱為C/D比，D代表顯示裝置Display，可是由於不一定要有顯示裝置，所以改稱為C/R比，R代表系統反應Response C/R比值低，稱之為高靈敏度 (high sensitivity)。 C/R比的倒數，稱為增量 (gain) 拉桿和旋轉控制器其高低控制反應比(C/R值) C/R比與移動時間(游移時間和調整時間)之關係 9.4.3 控制器的阻力 1.彈性阻力 2.靜態與滑動摩擦 3.黏性阻尼 4.惰力 9.4.3 控制器的阻力 1.彈性阻力 2.靜態與滑動摩擦 3.黏性阻尼 4.惰力 9.4.4 無效間隙 控制機構裡的無效間隙 ，指在空檔附近，不致 引起受控件動作，稱之；其會影響控制系統的 靈敏度。 9.4.5 背隙 指在任何控制位置的無效間隙 。 9.4.6 防止意外啟動的方法 1.凹進隱藏 2.選定位置 3.操作方位 4.加蓋阻擋