青岛大学自动化与电气工程学院计算机控制技术课件 第3章（2）.pptVIP

国家级精品课程《计算机控制技术》 主讲教师：丁军航 副教授 青岛大学 自动化工程学院 第11讲第3章 数字控制技术（二） 3.2 插补原理 在CNC数控机床上，各种曲线轮廓加工都是通过插补计算实现的。插补计算的任务就是对轮廓线的起点到终点之间，密集的计算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，用折线逼近所要加工的曲线。 逐点比较法插补: 就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。如果原来在给定轨迹的下方，下一步就向给定轨迹的上方走，如果原来在给定轨迹的里面，下一步就向给定轨迹的外面走，…。如此，走一步、看一看，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。 加工精度: 逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线的，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量（每走一步的距离即步长）取得足够小，就可达到加工精度的要求。 3.2 插补原理 1.第一象限内的直线插补 2.四个象限的直线插补 3.直线插补运算的程序实现 4.直线插补举例 1.第一象限内的直线插补 （1）偏差计算公式 加工出第一象限直线段OA，起点为坐标原点，终点坐标(x