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山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第八章（3）.pptVIP

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    §1、状态方程 一、系统变量与系统方程： 二阶系统输入 为电流源，U(t)为输出 由电路定理得： 结点a： 回路1： 以电容上的电压 和电感上电流 为中间变量，得 若以U(t)和 为输出，则有： 令 则： 矩阵形式： 用电容上电压，电感上电流来描述系统的状态。即系统在某一时刻t的状态可由必须数目的一组变量 上例中的电容电压电感电流来描述。在 时在一定的输入下可唯一的确定 的任意时刻状态 ，并可由t时刻状态和输入确定该时刻的输出。 是描述系统状态变化的一组变量，叫状态变量 由状态变量组成的变量方程叫状态方程 由状态变量和输入表示输出解的方程叫输出方程 * 动态方程或系统方程 *

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