课程设计块状物品推送.docVIP

在自动包裹机的包装作业中，经常需要将物品从前一个工序 推送到下一个工序，块状物品推送机已经广泛运用到了物品包装 工序以及各种其它机构中，并发挥着不可替代的作用。 下图为块状物品自动包装机TDB—450型，此机构即用到了块状物品推送 机构。 目录 TOC \o 1-5 \h \z 设计题目 : 设计数据和要求 3 2. 1设计数据 2设计要求 机械运动方案设计及最终方案构件尺寸 3 1方案设计1 2方案设计2 3. 3方案设计3 4最终确定方案的构件尺寸 TOC \o 1-5 \h \z 机械运动和动力设计 7 1推杆运动规律分析 2电动机的功率及满载转速分析 3飞轮的转动惯量分析 所选方案的机构运动学分析 9 1推杆位移变化曲线 5?2推杆速度变化曲线 3推杆加速度变化曲线 所选方案的运动循环图 11 小组总结 11 参考资料 12 ?设计题目: 块状物品推送机的机构综合与机构设计 二.设计数据和要求： .推送的距离H=1 2 Omm,生产率为每分钟推送物品1 0件。 ?推送机的原动件为同步转速为3 0 0 0 r /m i n的三相交 流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 ?由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过1 5 0 °时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过12 0。 时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过9 0。时, 推杆在最低位置保持静止。 ?设推杆在上升过程中所受到的物品中立和摩擦力为常数，其 大小为5 0 0 N,推杆在下降过程中所受到的摩擦力为常数，大小为 1 0 0 No ?使用寿命为1 0年，每年工作3 0 0个工作日，没工作日工 作1 6小时。 ?在满足行程的条件下，要求推送机的效率较高（推诚的最大 压力角应小于3 5° ）,结构紧凑，震动噪音小。 三?机械运动方案选型及最终方案构件尺寸 3. 1方案设计1 厂 — - 电动机 — 3. 2方案设计2 3. 3方案设计3 经过初步分析，笫一种方案结构简单紧凑，易于完成小范围内的 物料推送任务，并且运动精确稳定效应迅速，但是凸轮传动为点线接 触，易磨损，且凸轮较其他机构制造困难，生产成本较高。 第二种方案，较第一种方案复杂一些，通过凸轮带动摆杆，再通 过摆杆带动齿条，通过齿条的来回运动，实现物料的推送。此机构行 程较第一种大，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中 就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起 来，摩擦会很大。 第三种方案，利用等价的平面连杆机构实现机构的推送任务，几 何封闭，传送稳定性高，通过设计合适的杆长可以实现预期的运动， 当以AB杆作为原动件时，运动传到推杆K产生一定的增力效果，但 是此机构由于运用了很多杆件，进行了多次中间传力，会导致机械效 率的降低和误差的积累，而且连杆及滑块产生的惯性力难以平衡加以 消除，因此在高速推送任务中，不宜采用此机构。 3. 4最终确定方案的构件尺寸 所选方案为第一种，经程序运算和查询相关资料，最终尺寸确定 为 凸轮基圆半径r0=100mm,推程h= 120mm,滚子半径rb=18mm； 蜗杆m二4,头数为一，分度圆直径d=40mm；右旋； 蜗轮m二4,齿数25,分度圆直径d二100mm ； V带基准长度250； 带轮1基准直径①二50,外径da=52.2； 槽型为Y； 带轮2基准直径二20,外径da-23.2 槽型为Y；（《课程 设计》第五版第三卷） 电动机效率n 1 =80. 5% 单头蜗杆传动效率H 2二75% V带传送效率n 3-85% 凸轮传动效率Q 4二95% 移动副传动效率H 5二95% 电动机型号选为YD100L-6/4/2型三项异步电机，此电动机额定 功率为1.8KW,工作电压为380V,额定电流为4.8A,额定转速为 3000r/min,转子转动惯量为 0. 0014Kg*n?。 四?机械运动分析 4. 1推杆运动规律分析 由于推程为工作行程，需较好的稳定性和较大的推力故推杆推程 运动规律选为等加速等减速运动；而回程只是配合推程，无需太严密 的设计，但是仍然需要一定的稳定性，故回程运动规律选为五次多项 式运动，由于设计中无远休要求，故近休角度为90度。 机构在一个周期内的阻力变化曲线如图： /\驱动力或 阻力/N 500 100 凸轮转角/。 150 270 360 4. 2电动机的功率及满载转速分析 计算可知，在一个工作周期T二0. 5s中， 阻力功 w二(500*120+100*120) *0. 001二0.072 J； 阻力功率pl=w/T=0? 144J/s, 机构总效率 n = n 1 * n 2* n 3* n 4* n 5=0.3826； 机构驱动力功率p2=pl/n=o?3764 J/s二l