高位自卸汽车设计计算说明书_毕业设计.doc

PAGE \* MERGEFORMATIII 高位自卸汽车设计计算说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 问题的提出 h 1 1.1 项目背景 h 1 1.2 设计要求 h 4 第2章 设计方案的选择 h 5 2.1高位自卸汽车工作过程 h 5 2.2 方案选择流程 h 6 2.3 举升机构设计 h 6 2.3.1 平行四边形举升机构 h 6 2.3.2 剪式举升机构 h 7 2.3.3 双剪式举升机构 h 8 2.3.4 平行四边形举升机构 h 9 2.4 倾斜机构设计 h 10 2.4.1连杆滑块机构 h 11 2.4.2 液压缸直推机构 h 12 2.4.3 滑块倾斜机构 h 12 2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 h 13 2.5 后厢门启闭机构设计 h 14 2.5.1 重力直接打开机构 h 15 2.5.2 摇块顶开机构 h 15 2.5.3 四级连杆机构 h 16 2.5.4 滑轨打开机构机构 h 17 2.6 机构的组合 h 17 第3章 机构设计尺寸设计 h 19 3.1 方案一尺寸设计 h 19 3.1.1举升机构的尺寸设计 h 19 3.1.2倾斜机构尺寸设计 h 21 3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 h 24 3.1.4 机构组合 h 25 3.2 方案二尺寸设计 h 26 3.2.1举升机构的尺寸设计 h 26 3.2.2倾斜机构尺寸设计 h 27 3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 h 30 3.2.4 机构组合 h 31 第4章 机构运动分析 h 31 4.1 三维模型的建立 h 31 4.1.1 部分零件图 h 31 4.1.2 装配体 h 34 4.2 机构运动分析 h 37 4.2.1 组合方案一运动分析 h 37 4.2.2 组合方案二运动分析 h 41 第5章 机构动力分析 h 46 5.1 组合方案一动力分析 h 46 5.1．1 机构受力分析 h 46 5.1.2 动力仿真分析 h 48 5.2组合方案二动力分析 h 54 5.2.1 机构受力分析 h 54 5.2.2 动力仿真分析 h 56 第6章 方案比较与评价 h 61 第7章 设计工作总结 h 62 7.1机械设计的目的： h 62 7.2机械设计的步骤： h 62 7.3设计中需要注意的几个问题： h 63 7.4机械设计的基本原则： h 63 7.5本次设计效果分析与改进意见 h 64 第9章 收获与体会 h 65 第10章 致 谢 h 66 参考文献 h 67 附录 h 68 附件一：部分零件图和装配体展示 h 68 附录二：Adams运动分析和动力分析界面 h 71 附录三：组合机构简图（见A3图纸） h 72 第1章 问题的提出 1.1 项目背景 自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。在土木工程中，常同挖掘机、 装载机、 带式输送机等联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。按底盘 承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸；按驱动形式可分 单桥自卸、 双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型；按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。 图1-1 普通自卸汽车 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的，普通自卸汽车如图1-2，其基本构成如图1-3。对比国内外所生产的自卸汽车，由于卸货高度都是固定的，当遇到将货物卸到较高处的要求，只能通过先卸载后再靠起重机构提升到较高处的方式。这种方式不仅耗费人力物力和时间，同时给卸载制造了诸多不便。 图1-2 自卸汽车 图1-3 普通自卸汽车结构组成 1-液压倾卸操纵装置；2-倾卸机构；3-液压油缸；4-拉杆；5-车厢； 6-后铰链支座；7-安全撑杆；8-油箱；9-油泵；10-传动轴；11-取力器 针对这一需求现状， 本小组设计一种高位自卸汽车，使其不仅能具有一般自卸汽车的功能，而且能实现将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的功能。为方便卸货，车厢在举升过程中还将逐步后移和任意高度停留。在车