青岛大学电子信息学院数字信号处理课件第5章 时域离散系统的网络结构与状态变量分析（45）.pptVIP

例9-8-6 X 第 * 页 给定线性时不变系统的状态方程和输出方程为 ? （1）?检查系统的可控性和可观性。 （2）?求可控与可观的状态变量个数。 （3）?求系统的输入—输出转移函数。 （1）按系统可控性判据，即M是否满秩。为此求： 而 故系统不完全可控。 检查可观性，此时 且 故系统不完全可观。 （2）为求可控和可观状态变量个数可以对状态方程变换为对角化的规范形式。经求特征矢量得到对角化所需的变换矩阵为 系统对角化的方程表示为 对角化以后 因而其中 两个状态变量可控； 两个状态变量可观。 画成结构图如图所示。 （3）求系统的转移函数 可见系统具有零极相消现象。 输入量只有通过 影响到输出量 ，这说明用系统转移函数来描述一系统是不全面的。