面向虚拟手术的双目立体显示系统的研究与实现-计算机技术专业毕业论文.docxVIP

目录 目录 PAGE PAGE IV 目 录 第一章 绪论 1 1.1 计算机视觉理论的发展 1 1.1.1 立体显示概述 2 基于视差原理的立体显示技术 3 非基于视差原理的立体显示技术 6 1.1.2 立体视觉国内外应用现状 7 1.2 虚拟手术的发展与研究现状 8 1.3 课题来源 9 1.4 课题研究背景意义、难点及内容 9 1.4.1 背景意义 9 1.4.2 主要研究内容及难点 10 1.5 论文结构安排 11 第二章 面向虚拟手术的双目立体显示系统的硬件架构 12 2.1 引言 12 2.2 双目立体显示系统总体设计 13 2.2.1 硬件设备 14 2.2.2 GPU 加速 17 2.2.3 广视角实现方式 18 2.2.4 头部追踪实现方式 19 2.3 本章小结 20 第三章 虚拟手术平台的软件构建 21 3.1 引言 21 3.2 三维建模 21 3.3 图形渲染 22 3.4 纹理映射 23 Qsplat 算法 24 3.5.1 数据预处理 25 Qsplat 绘制 26 Qsplat 算法的优缺点 27 3.6 本章小结 27 第四章 双目立体显示系统的算法实现 28 4.1 引言 28 4.2 人类立体视觉原理 28 4.2.1 人眼的深度感知 29 单目线索 29 双目线索 30 4.2.2 双目视差 30 4.3 双目视觉的摄像机投影模型 31 4.4 摄像机模型的数学建模 34 4.4.1 汇聚双目投影模型建模 35 4.4.2 平行双目投影模型建模 37 OpenGL 工作原理 38 OpenGL 管线 38 OpenGL 坐标变换 39 4.6 OpenGL 中实现双目立体显示系统 41 4.6.1 OpenGL 中模型实现 42 4.6.2 图像绘制 42 4.7 本章小结 44 第五章 总结与展望 45 5.1 总结 45 5.2 展望 45 致 谢 47 参考文献 48 第 第 1 章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 本章介绍计算机视觉理论与虚拟手术的发展与国内外研究现状，分析立体 视觉的应用前景，讨论立体视觉的关键技术及存在的问题，阐明了本课题的研 究意义、难点与研究的内容。 1.1 计算机视觉理论的发展 人类通过感官器官感知外界的信息，而通过现代的科学研究表明，人类通过 视觉获取的客观世界的信息量占 80%[1]。通过计算机设备实现人类视觉的功能 一直以来都是科学家的梦想，视觉的研究随着生物学、视觉心理学、计算机科 学与计算机图形学等学科的发展，使得通过计算机实现人类视觉成为可能。 图 1.1 人眼视觉 计算机视觉的研究开始很早，麻省理工学院的 Roberts 教授最早使用程序对 三维积木世界进行了解释，该实验环境物体的组合都是用简单的点、线、面或 者它们之间的组合来实现的。后来，Waltz，Huffman 与 Clows 等人对积木世界 进一步的解释并解决了阴影等问题[2-5]。他们将图像分析推广到了 3D 场景，也 推动了计算机立体视觉的发展。 20 世纪 80 年代，麻省理工学院人工智能实验室的 Marr 教授利用计算机科 学技术，综合信息处理、图像处理技术、神经学、临床医学与心理学等方面在 视觉研究方面的重要成果，提出了计算机视觉的三表象论[6]。该理论将视觉的 形成看做一个综合信息处理过程：计算理论层次、表示和算法层次及硬件实现 层次。Marr 教授提出的框架是目前来说比较完善的理论架构，也能够得到视觉 研究者的接受。此后计算机视觉发展越来越快，新的方法理论不断的出现。20 世纪 90 年代，低功耗、低成本的 CMOS 图像传感器的出现更是大大的促进了 计算机视觉的发展。FPGA 及视频解码芯片的出现使得图像采集系统到计算机 的实时传输更加的方便[7-9]。 1.1.1 立体显示概述 科技的进步与发展推动着社会文明的进步，各种新技术的出现促进了虚拟 现实技术的发展。虚拟现实技术是以计算机技术为基础，集成了三维图像、立 体显示、触觉反馈等多种技术，构建一个虚拟的三维数字环境的一门新兴的技 术。在一定范围内, 该虚拟环境在视觉、听觉、触觉等感官方面与真实环境高度 近视,并能实现人与计算机之间的理想交互[10]。立体显示技术则是虚拟现实技术 中最为关键的技术之一，电子显示技术由最初的阴极射线管到电子束管再到液 晶显示技术，走过的几十年的历程，给人们显示了一