直动从动件盘形凹轮机构的计算机辅助设计.docVIP

直动从动件盘形凹轮机构的 计算机辅助设计 Mat I ab 实现 雷昊 航天学院 测制导与控制技术 1080420103 涡轮机构的计算机辅助程序 题目： 用解析法求出涡轮的轮廓线的方程,精确计算出轮廓 各点的坐标，用计算机软件把轮廓线绘制出来。 二、设计思路 由于几乎本人用过的所有c的编译器对win7都不兼 容，只能选用mat I ab来实现程序。 设计思路： 程序开始，由操 输入偏心距E,基圆半径R,最 大位移H,以及凹轮的转角范围J1、J2、J3、J4o程序读 入输入的变量。 首先设置for循环，递增变量J的值判断J的值位于 的区间，从而确定S的函数o (S1 = (H/2) * (1 -cos (p i *J/J1)); S2二H； S3=H-(H/2*(1-cos(pi*J/J3)))； S4=0；)。 根据 x=E*cos (J) + (sqrt (R*R-E*E) +S) *s in(J); y= (sqrt (R*R-E*E) +S) *cos (J) -E*s i n (J)来计算在不同角 度J下，X,Y的坐标值，运用打点函数plot (),来实现 绘制函数图像。 由于题目要求要设置旋转的图像，所以，为实现此功 能，还必须再在程序中设置一个for循环，选取I为变量， 使I从0度以5度为步长增加至360度，每一部都绘制出 一个图形，只不过，对应的角度不一样，在新图像生成时 候，使用elf或者hold off来清除上一个图像，在用延时 函数pause （）来使图像暂留，这样就有了图形旋转的效 果。 三、程序： 实现s随着J的变化函数 以及S的导数随J的变换函数的程序 R二input （请输入基圆半径R的值：’）; E二input （请输入偏心距E的值：，）; H二input （请输入最大位移H的值：’）; J1 = inputC请输入推程J1的值:）; J2二i nput （请输入远休止J2的值：’）； J3=input（*请输入回程J3的值:*）; J4= i nput （请输入近休止J4的值：’）; hold on for J=0:p i/60:2*p i S1 = (H/2)*(1-cos (pi*J/J1)); SS1 = ((pi*H)*sin(pi*J/J1))/(2*J1); S2二 H； SS2二0； S3二H- (H/2* (1-cos (p i *J/J3)))； SS3 二- (p i *H*s in(pi * J/J3))/(2* J3); S4二 0； SS4二0； if J(2*pi-J4) S 二 S4； SS二SS4； elseif J(2*pi-J4-J3)J(2*pi-J4) S 二 S3; SS二SS3； elseif J(2*pi747372)J(2*pi-J4-J3) S 二 S2; SS二SS2； e I se S 二 S1; SS二SS1; end PI ot (J, S); p I ot (J, SS, b:*); end ax i s square 实现凸轮旋转的程序： R=inputC请输入基圆半径R的值：’）; E二input （请输入偏心距E的值：’）; H二input （请输入最大位移H的值：）; J1 = inputC请输入推程J1的值：’）； J2=inputC请输入远休止J2的值：’）； J3二inputC请输入回程J3的值：’）； J4=i nput （请输入近休止J4的值：’）; J=0:pi/10:2*pi; x1 二R*cos (J); y1二R*s i n (J); sO=sqrt(R2-E2)； for i=1:360 if i=270 s (i)二0; elseif i=180 s(i)=H-H*(1-cos(pi*i/J1))/2； elseif i=90 s (i)二H; v (i)二0; a (i)二0; e I se s (i)二H*(1 -cos (pi*i/J3))/2; end x (i)二E*cos (pi*i/180) + (sO+s (i))*sin(pi*i/180); y (i) = (sO+s (i)) *cos (pi*i/180)-E*sin(pi*i/180); end for j=1:5:360 subp I ot (1,1,1); for i=1:360 R(i)=sqrt(x(i)*x(i) +y(i)*y(i)); if i=1 pIot (R (i) *cos (pi*(j+i)/180), R(i)*sin(pi*(j+i)/180), k:.); el seif i二90 plot(-R(i)*cos(pi*(j+i)/180),R(i)*sin(pi*(j+i)/180), *k:.)