青岛农业大学食品科学与工程学院机械设计基础课件 第18课.pptVIP

§9—2 机械的运转及其速度波动的调节 机械在运动过程中出现的速度波动，会导致运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，从而降低机械的寿命、效率和工作可靠性，所以也需要对机械运动速度的波动及其调节的方法进行研究。 作用在机械上的力： 在忽略机械中各构件的重力及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为：工作阻力和驱动力两大类。 如果驱动力在一段时间内所作的功Wq等于阻力所作的功Wz ，则机械保持匀速运动。 Wq Wz 时，驱动力作功有盈余，出现盈功，机械增速运转； Wq Wz 时，驱动力作功不足，出现亏功，机械减速运转； 盈功和亏功统称盈亏功，它引起机械运转速度的波动。 机械运转速度波动分：周期性速度波动和非周期性速度波动。 1．周期性速度波动 当外力作周期性变化时，速度也作周期性的波动。如图1所示，由于在一个周期中，外力功的和为零，角速度在经过一个周期后又回到初始状态。但是，在周期中的某一时刻，驱动力与阻力所作的功并不相等，因而出现速度的波动。这种速度变化称为周期性速度波动。运动周期T通常对应于机械主轴回转的时间。 通常调节机械周期性速度波动的方法是：在机械的转动构件上加一个转动惯量很大的飞轮。 Wq Wz 时，飞轮速度略增，将多余能量储存起来； Wq Wz 时，飞轮又