上海交通大学控制理论基础课件 第一章 绪论.pptVIP

控制理论基础(I) 第一章 绪论 Part 1.1 控制的定义 Part 1.2 控制系统的工作原理和组成 2.恒温箱自动控制系统 控制系统的工作原理 综上所述 Part 1.2.2 控制系统的基本类型 程序控制 开环控制与闭环控制 开环控制 E.g.飞轮调速 闭环控制 半闭环控制 Part 1.2.3 闭环控制系统的组成 E.g.液位控制 系统原理方块图 正/负反馈液位控制系统 Part 1.3 控制理论的中心问题 汽车发动机控制系统 气动伺服实例 Part 1.4 控制理论基础(I)的学习内容 Part 1.4.1 控制系统的分类 按输入量的特征分类 按系统中传递信号的性质分类 线性系统和非线性系统 Part 1.4.2 自动控制系统的研究方法 正弦信号 阶跃信号 脉冲信号 等速和等加速信号 Part 1.4.3 授课内容 Part 1.5 控制理论的历史和发展 Part 1.6 Reference Resources This is End of Chapter 1 恒值控制系统：系统输入量为恒定值。控制任务是保证在任何扰动作用下系统的输出量为恒值。 如：恒温箱控制、电网电压、频率控制等。 程序控制系统：输入量的变化规律预先确知，输入装置根据输入的变化规律，发出控制指令，使被控对象按照指令程序的要求而运动。 如：数控加工系统 随动系统（伺服系统）：输入量的变化规律不能