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- 2019-05-13 发布于广东
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第七章 间歇运动机构 前面讨论的凸轮机构和齿轮机构都是一般机器中最常用的高副机构,但这些机构所能实现的运动形式变换是有限的。 机构在运转过程中,原动件作连续运动,而从动件产生周期性时动时停的机构称为间歇运动机构。 §7—1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理、特点 1.棘轮机构主要由棘轮2、棘爪3和机架等组成, 如图所示。 2.改变原动件的结构形状,可得到如图所示的双动式棘轮机构,原动件往复摆动时都能使棘轮沿同一方向转动。 3.可变向棘轮机构 4.转角可调式棘轮机构 5.摩擦式棘轮机构 用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪,以无齿摩擦轮代替棘轮,fig5-5。 棘轮机构的结构简单、制造方便、运动可靠;常用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的应用及工作条件 §7—2 槽轮机构 一、工作原理 二、槽轮机构的类型、特点及应用 三、槽轮机构的主要参数 在图5-8所示的槽轮机构中,设拔盘回转一周时,槽轮的运动时间为tm,拔盘的运动时间为t,则二者之比(tm/t)称为槽轮机构的运动系数,并以τ表示。 τ也可用转角之比来表示。 为了使槽轮在开始和终止转动时的瞬时角速度为零,圆销进入或脱出径向槽的瞬时,槽的中心线O2A应与O1A 垂直。设z为均匀分布的径向槽数,则只有一个圆销的槽轮机构,运动系数k为: 可见,为保证槽轮运
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