沈阳农业大学信息与电气工程学院单片机原理及应用（1）课件 第14讲.ppt

第八节 汇编语言程序设计举例 汇编语言程序设计通常的步骤是： 1．设计任务的分析。明确被控对象对软件的要求，确定算法，设计程序结构。 2．绘制程序框图。根据控制流程，画出程序流程图，使程序清晰、结构合理。 3．编写源程序。合理选择和分配内存单元、工作寄存器。按模块结构具体编写源程序。 4．汇编及调试程序。通过汇编生成目标程序，进行调试，对程序运行结果进行分析，达到预期目的。 一、延时程序 硬件定时（如定时器/计数器T0、T1），它不占用CPU时间；软件定时即延时程序，它牺牲CPU的工作。 例8 延时程序。 DEL： MOV R7，#200；1个机器周期 DELl； MOV R6，#125 ； 1个机器周期 DEL2： DJNZ R6，DEL2 ；125×2=250μs DJNZ R7，DEL1 ；0.25×200=50ms RET 二、查表程序 例9 设a、b为小于10的正整数。试编程计算C=a2+b2的函数值，存入30H中。a、b的值已存放在40H、41H单元中。 SUB3： INC A MOVC A，@A＋PC RET DB 00H，01H，04H，09H，10H， 19H，24H，31H，40H，51H 三、数制转换 一个整数的十进制表示式为：A=an×10n+…+a1×101+a0 例如：5731=5×103+7×102+3×101+1=（（5×10+7）×10+3）×10+1 上述公式写成便于编写程序形式： 初值：Yn= an， i=n-1 Y=Y×X+ai i=i-1 结束条件：i0 例10 4位十进制整数转换为二进制整数程序 设单字节BCD码a3，a2，a1，a0依次存放于内部RAM中的50H～53H单元，转换成的二进制整数存放于R3R4。 IDTB：MOV R0， #50H MOV R2， #3 MOV R3， #0 MOV A， @R0 MOV R4， A L00P：MOV A， R4 MOV B， #10 MUL AB MOV R4， A ；R4×10低8位 MOV A，B ； B中存放积的高字节 XCH A， R3 MOV B , #10 MUL AB ADD A，R3 MOV R3，A INC R0 MOV A， R4 ADD A， @R0 MOV R4，A MOV A，R3 ADDC A，#0 MOV R3，A DJNZ R2，L00P RET 四、并行口操作程序 例11 步进马达驱动子程序。 设输出线(P1.0～P1.2)为高电平时，相应的一相通电，如果步进马达按三相六拍方式正转， 三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A‘与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1）下面是定、转子的展开图： 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。 如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。　 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。 如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m