轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究与仿真-车辆工程专业毕业论文.docxVIP

Research Research and simulation on regenerative braking control strategy of electric vehicle driven by wheel hub motor A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Yu Jinchao Supervisor：Prof．Li Jun Chongqing Jiaotong University，Chongqing，China 万方数据 重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 重庆交通大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本 人承担。 学位论文作者签名：冬，龃 日期：,20／6年多月7日 重庆交通大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权重庆交通大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时 授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据 库》，并进行信息服务(包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播等)， 同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。 学位论文作者签名：犀腿 指导教师签 日期：2D肜年彳月7日 日期：加∥年／月，1日 本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊(光盘版)电子杂志社CNKT 系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程》 学位论文作者签名：磊靼已趋 指导教师签名≮专圭丁 规定享受相关权益。 J ▲ 日期：20K年f月7 El 日期：弘∥年6月，2日 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 随着社会经济的快速发展，人类面临日益严重的能源短缺和环境污染问题， 为响应国家提出的可持续发展理念的倡导，绿色、环保的电动汽车逐渐受到人 们的青睐。作为电动汽车特有的功能和关键技术，再生制动在提高整车能量利 用率、增加续驶里程等方面具有重要的作用，因此，再生制动技术的研究对电 动汽车的发展意义重大。 本文首先以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象，简述了再生制动技术 的国内外研究现状，并对再生制动控制策略进行了分析。通过对制动力分配理 论、再生制动影响因素、ECE制动法规、电机特性和电池状态等综合分析的基 础上，在保证制动稳定性和安全性的前提下，并尽可能回收制动能量，制定了 一种基于ECE法规最优能量回收的轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略。 为实现轮毂电机再生制动系统的离线仿真，在对电动汽车制动能量回收系 统分析的基础上，以理论建模的方法，在Matlab／Simulink环境下，对Advisor 软件进行二次开发，建立了本文研究的四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动系 统的仿真模型，主要包括：整车动力学模型、车轮／半轴模型、电机／控制器模 型、牵引力控制模型和制动力分配模型等，并将其嵌入到Advisor软件中；然 后，选择在ECE、UDDS和NEDC三种典型城市驾驶循环工况下进行了仿真分 析，结果表明，在保证制动稳定性和安全性的前提下，本文设计制定的针对四 轮轮毂电机驱动电动汽车的制动力分配控制策略的可行性与有效性，为轮毂电 机再生制动系统的进一步深入研究提供了一定的理论支持。 关键词：电动汽车；轮毂电机；再生制动：控制策略 万方数据 ABSTRACTAB ABSTRACT AB STRACT With the rapid development of the social economy，human beings are facing increasingly serious energy shortage and environmental pollution problems，In response to the advocate of the concept of sustainable development proposed by china, green，environmentally friendly electric vehicles ale gradually being favored by people．As a specific function and ke