单片空间后方交会的单反数码相机检校.docVIP

桂林理工大学硕士学位论文 Mark Ⅲ 等。和专业的航空相机相比，单反数码相机价格适中、机身小巧、使 用方便在实际生产中受到欢迎，普通的单反数码相机内方位元素未知，相机镜头 畸变没有进行严格的校正。因此，在航拍时，由于数码相机的机械结构不稳定， 会引起相机的内方位元素等参数不能保持稳定或变化。影像在进行后期解析计算， 得到的结果误差较大，给成果的使用带来不便。因此，通过对相机的各项参数进 行检校，把相机的内方位元素与光学畸变数作为已知量，在后期成果处理中进行 误差改正。 本文国内外的研究现状和发展趋势 在传统相机的检校方面，国内、外有非常多的研究人员和测绘工作者在大量 的实验和实际工作中，积累非常多的理论和实际经验。在新兴发展起来的民用数 码相机检校方面，由于传统相机与数码相机的成像原理基本相同，通过借鉴传统 相机检校方法，对普通数码相机的内方位元素、光学畸变数进行检校。从而能够 检测相机本身存在的仪器误差，可以估算出航拍时，航拍成果能达到怎样精度的 测量工作；同时，根据检校出来的误差，对航拍后的数据进行误差改正，提高内 业精度。 武汉大学近景摄影测量实验室的冯文灏教授通过收集室内、室外检校场的实 验数据，以及一些摄影测量项目的深入分析、研究与总结，做了大量的理论和研 究工作在传统摄相机检校这方面。冯文灏教授在这一领域的成果有：专著《近景 摄影测量—物体外形与运动状态的摄影法测定》[1]；文章有“关于近景摄影机检 校的几个问题”[4]、“非量测用摄影机的改装与检校”[14]、“悬垂式室内三维控制 系统的建立”[5]等，这些成果中分别阐述了有关检校控制场建立的一些方法、相 机检校的方法与经验以及如何提高相机检校精度等问题。 基于检校场的检校方法 传统相机检校需要使用高精度检校场，通过高精的检校场坐标与其图像点之 间的关系，采用不同的算法获得相机的内外参数。根据检校场的不同可分为三维 检校场和平面检校场。三维检校场可由单幅图像进行检校，检校精度高，但高精 2 万方数据 桂林理工大学硕士学位论文 度的三维检室内校场的建立和维护要求高。平面型检校场比三维检校场制作简 单，精度易保证，但检校时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机检校法在 检校过程中始终需要检校场，且检校场的制作精度不高，会影响检的精度。检校 的程序比较复杂，不灵活，不能随时携带。 在室内（外）相机检校场检校数码单反相机方面，冯文灏教授在《近景摄影 测量》书中对相机校场的建立工作做了非常详细的介绍，并附有详细的理论分析 和公式演算过程；王冬（2003）在室内检校的相机检定实验中，通过采用多片空 间后方交会的方法检校数码相机的内部参数，将得到检校参数代入到多片空间前 交中，来探测相机检校参数是否可靠性[24]；于胜文（2012）在其文章中介绍了三 维检校场的布设以及标志点的高精度测量方案进行阐述[21]。 基于相机的自检校 在很多场合下，数码相机由于没有专门的检校场或相机内部参数在改变，检 校工作无法进行。福热尔（Faugers）等人在此启发下，提出并验证了可以用多 个图像检校相机的内方位元素的自检校的方法。自检校的方法不用建立专门的相 机检校场。检校时，从不同方向对目标进行拍照，借助像片之间的核线关系解析 出内方位元素。自检校方法灵活实用，采用目标四周的影象和影象之间的对应关 系检校相机，成本低，用途广泛。自检校方法得到的解不稳定，图像噪声会影响 解的实际值，使其偏离实际值。 相机自检校方法主要有直接求解 Kruppa 方程的在线检校、分层逐步检校、 基于绝对二次曲面的在线检校等。徐丽华（2005）通过引入预检校中内方位元 素的变化规律和畸变参数，来提高 Kruppa 方程的解算的稳定性和精度[26]；张曼 祺（2006）通过对未经检校的普通数码影像进行对不同物镜畸变参数及其组合 研究，参数选择正确时，物方未知点的三维坐标的精度能够满足中低精度的摄影 测量规范[27]；杨化超（2007）通过拍摄规则格网图像，利用最小二乘法拟合出 改进的 Hough 变换算法，标定出规则格网图像中的最优直线，结合自检校光束 平差法对相机进行检校实验[29]；冯其强（2008）提出一种点松弛法，这种算可 以在达到精度的同时又有效加快相机检校中算法的计算速度，减少光束平差法的 计算时间[30]；杨化超（2010）提出能够快速测量和确定圆形标志点的快速实现 3 万方数据 桂林理工大学硕士学位论文 方法，一种基于可靠性矩阵 QvvP 的自检校光束法平差中各类观测值权值的有效 计算方法[31]；王涛（2012）在机载线阵传感器几何标定中，引入 GPS 观测值数 学模型和 IMU 视轴偏心角模型，采用自检校光束法区域网平差技术建立用于标 定的平差模型[32]；张雅楠（2013）提出运用平面格网