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郑州大学机械设计基础第三版课后作业答案 ? 1-3 平血机构具有确定的运动条件是什么？ 答：必须使原动件数目等于机构的自由度数。 ?1-5试确定下列平面机构的自由度（图屮绘有箭头的活动构件为原 动件）：a）推土机 的推土机构；d）渣口堵塞机构；f）筛料机机构。 ?解：a）推土机的推土机构 活动构件数n = 5,低副PL=7 （6个转动副，一个移动副）高副PH = Oo F=3X5—2X7—0 =1 等于原动件数/.有确定运动。 ?d）渣口堵塞机构 由分析可知与杆1相连的滚子2,属于局部自由度 ?I计算机构自由度时应排除。 则n = 6 PL=8 （7个转动副，1个移动副）PH = 1 AF=3X6-2X8-1=1 等于原动件数 f）筛选机的筛料机构 由图：杆1和杆2焊在一起属于一体，与杆3相连的滚子4绕其屮心 的转动是一个局部自由度 /. n = 6 PL=8 （6个转动副，2个移动副） PH = 1 AF=3X6-2X8-1=1 等于原动件数 3?5?已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm?偏距e=20mm,行程速比 系数K二24试确定曲柄和连杆的长度12和13。(规定用作图法求之) 解:(1)由行程速比系数K,求出极位夹角0。 9 =180° X(K-l) / (K+1) = 180° X(1.4-l) / (1.4+1) = 30° 选比例尺u = 1:2,作图，可得： 连接C1和C2,并作C1M垂直于C1C2?C1C2 = H; 作ZC1C2N = 9O° - 0 =60° , C2N 与 C1M 相交丁，P 点由图可 见，ZC1PC2= 0 =30° ; 4)作三角形PC1C2的外接圆0则曲柄的固定较链中心A必在该圆上。 作与C1C2线相距为e的平行线，与外接圆0交于的点即为A点， 连接 AC1、AC2,则 ZC1AC2= 0。 因极限位置处曲柄与连杆共线，故AC1 = I3-I2, AC2= 13 + 12,所以曲柄长度 I2=(AC2-AC1) / 2; 由比例尺量得：ACl = 28mm,AC2 = 82mm, 所以 12 = (82-28) / 2 = 27mmo 以A为圆心和12为半径作圆，交C1A延线于B1,交C2A于B2,即 得B1C1 = I3,由比例尺量得： l3 = BlCl = 56mmo 综上可知：曲柄长度12为27mm,连杆长度13为56mm。 3-6.已知一导杆机构的固定件长度11 = 1000 mm,行程速比系数K = 1.5, 确定曲柄长度12及导杆摆角e。(解析法求解) 解：导杆机构的极位夹角 0 =180 (K-1) / (K + 1) =180。X (1.5-1) / (1.5 + 1) = 36° 所以由图可得，导杆摆角1)= 0 =36° 所以曲柄长度II = 11 X Sin((l /2) = 1000XSinl8° =309 mm 3-7.已知一曲柄摇杆机构，摇杆与机架之间的夹角分别为(1)1=45。， 4 2 = 90。,固定件长度为11 = 300 mm,摇杆长度为14 = 200 mm，确定曲柄 和连杆的长度12, 13。(解析法求解) 解：由图中的两个极限位置可得： AC1 =13-12 AC2 = I3 + I2 所以 I3 = (AC1 + AC2) / 2 I2 = (AC2 —AC1) / 2 所以只需求出AC1、AC2的长度。在三角形ACID中，由余眩定理 AC1 = (I12 + I42-2I1I4Cos 巾)1 / 2 =(3002 + 2002 - 2 X 300 X 200 X Cos45 ° )1/2 ^212 mm 在三角形 AC2D 中，ZADC2=?2 = 90° , 所以 AC2 = (I12 + I42)1 / 2 = (3002 + 2002)1 / 2^360 mm 所以 I3 = (AC1+AC2) / 2 = (212 + 360) / 2 = 286 mm I2 = (AC2-AC1) / 2 = (360 — 212) / 2 = 74 mm 5-4.图5?27所示，一螺旋起重器，其额定起重量 FQ=50KN,螺 旋副采用单线标准梯形螺纹Tr60X9 (公称直径d = 60mm,屮径d2 = 55.5 mm,螺距P = 9 mm?牙型角 =30° ),螺旋副中的摩擦系数f=0.1,若忽略 不计支承载荷的托杯与螺杆上部间的滚动摩擦阻力，试求：1)当操作者作 用于手柄上的力为150N时，举起额定载荷时力作用点至螺杆轴线的距离； 2)当力臂I不变时，下降额定载荷所需的力.P9解(1)：由tg????0.0516 得??2.96? ?d2?55.5 fO.l 由 fV?tg?V???0.1035?30? CosCos22 得?V