带状态观测器的控制系统综合设计与仿真_毕业设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc28310 目 录 l _Toc13190 一、按选定的状态变量建立系统的的状态空间描述 l _Toc23863 1、选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型 l _Toc1621 2、使用Matlab得到状态空间描述 l _Toc10588 二、对原系统仿真并比较性能指标 l _Toc29266 三、根据性能指标确定系统一组期望极点 l _Toc6589 四、通过状态反馈法对系统进行极点配置 l _Toc4932 1、引入状态负反馈K l _Toc13132 2、验证状态负反馈系统的稳定性 l _Toc22924 3、使用Matlab程序求矩阵K l _Toc3892 五、合理增加比例增益，使系统满足稳态指标 l _Toc692 1、放大系数改变后系统动态性校验 l _Toc442 六、设计全维观测器 l _Toc29513 1、判断观测器的能观性： l _Toc8490 2、计算观测器的反馈矩阵L l _Toc25741 3、得到观测器的状态方程 l _Toc30014 4、对所得到的状态方程进行仿真验证 l _Toc11471 5、 用Matlab求解矩阵L l _Toc6812 七、在simulink下对经综合