20XX年机电一体化的执行机构讲义.pptVIP

第三讲;主要内容;第3章　机电一体化中的执行元件;机电一体化中的执行元件;执行元件的种类;执行元件的特点;执行元件的特点;执行元件的基本要求;机电一体化系统中常用的电机 ;直流电机;直流电机的结构及其工作原理 ;直流电机的特点 ;直流电机的线性控制与PWM控制 ;PWM控制 ;;交流伺服电机 ;交流伺服电机的种类 ;交流伺服电机的特点;（2）交流伺服电动机调速;步进电机 ;步进电机的特点;定义： 一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。 步距角ɑ——当输入一个电脉冲时所转过的一个固定角度。 角位移量与输入脉冲数n严格成比例（无误差积累）。 各种运行特性由下列条件决定： 输入脉冲数； 脉冲频率； 电动机各相绕组的接通次序。 广泛用于数字控制系统，如数控机床。;工作原理 ?基本工作原理——就是电磁铁工作原理;步进电机的工作原??与分类;;径向分相反应式步进电动机工作原理(可变磁阻型VR);环形分配器送来脉冲信号，对定子绕组轮流通电。 A相通电，B、C相不通电，转子齿1、3与A相定子齿对齐，转子齿2、4与B、C相在不同方向上错开30o（此时转矩为0，转子自锁）。 A相断电，B相通电，转子齿2、4与B相定子齿对齐，顺时针旋转30o。 B相断电，C相通电，同理转子顺时针旋转30o。 通电顺序为A—B—C—A时，转子顺时针旋转。如改为A—C—