深耕深松作业参数监测系统设计与试验-IndexCopernicus.PDFVIP

第 ３９卷 第５期 河 南 科 技 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．５ ２０１８年　 １０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｏｃｔ． ２０１８ 文章编号：１６７２－６８７１（２０１８）０５－００７４－０４　 ＤＯＩ：１０．１５９２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１６７２－６８７１．２０１８．０５．０１４ 深耕深松作业参数监测系统设计与试验 １ ２ ３ １ １ 张和锋 ，李素敏 ，庞　靖 ，王　强 ，陈亚欢 （１．中联重机股份有限公司，安徽 芜湖 ２４１０８０；２．洛阳市洛龙区农林局农业机械服务中心，河南 洛阳４７１０２３；３．河南科 技大学 农业装备工程学院，河南 洛阳４７１００３） 摘要：针对深耕深松作业面积和作业质量缺乏有效监测手段的问题，提出了一种基于卫星定位和无线通信的 作业质量参数检测新方法。构建数学模型，并利用角度传感器对作业深度进行检测。基于卫星定位技术对机 组作业位置、速度、面积等信息参数进行了测定，对数据通路和无线通信流程进行了设计，搭建了基于 Ｌｉｎｕｘ 系统的检测系统。试验结果表明：耕深设定为３３ｃｍ时，耕深均值为 ３２．５ｃｍ，方差仅为 １．９８，耕作面积达标 率均值为９７．６５％，最小达标率为９５％，满足系统设计要求。 关键词：农业工程；耕深；耕作面积；卫星定位；无线通信 中图分类号：Ｓ２２２．４ 文献标志码：Ａ ０　引言 机械化深耕深松是通过上层翻土、松土和混土，下层松动土壤不乱土层以促进恢复土壤团粒结构， 调整三相（固液气）的比例关系，改善土壤通透性［１－２］。深耕深松不仅能够增强土壤的蓄水、保墒、保 肥、排涝能力，而且在深耕深松过程中通过翻埋地表草、秸秆和肥料，能促进土壤熟化，有利于消灭杂草、 减少病虫害并提高农作物的产量和质量［３－５］。 中国在机械化深耕深松技术的推广上已进行了诸多探索，从政策、资金和技术方面相继推行了一系 列惠农举措，来推动机械化深耕深松在全国范围内的使用。在推行这些惠农政策实施的过程中，为了掌 握农户深耕深松的实际作业情况，需要对耕作深度、耕作面积进行监控。但传统的人工现场测量工作量 较大，检查覆盖率小，记录准确性较低，因此实行难度较大［６－８］。 为了改变深耕深松作业质量检测需要人工操作、步骤繁琐易产生误差的现状，国内外对检测原理和 检测设备进行了大量研究［９－１３］，但均未涉及耕深、定位和作业面积的一体化检测。本文通过研究机械 化深耕深松的原理，提出了一种在农业生产过程中实时监测机具耕作情况的方法，并在此基础上研制出 一种具有卫星定位和无线通信功能的深耕深松监控系统。与传统的检测方式相比，该系统在保证深耕 深松作业质量和作业面积监测的同时，还能够实时上传相关数据，具备动态监测和远程监控的功能。 １　系统硬件设计 １．１　耕深数据采集模块 耕深数据采集模块主要通过安装在深耕犁 上的角位移传感器采集负载架的旋转角度，根据 系统内置算法自动计算耕深。耕深测量原理如 图１所示。深耕犁 Ｈ由负载架 Ｇ铰接至拖拉机 提升装置的铰接轴。安装在铰接轴上的角位移 传感器 Ｅ实时测量负载架 Ｇ与竖直方向的旋转 角度 。通过液压升降机构 Ｆ调整负载架 Ｇ的 α 图１　耕深测量原理图 基金项目：国家“十三五”重点研发计划基金项目（２０１７ＹＦＤ０７００３００） 作者简介：张和锋（１９６３－），男，河南开封人，高级工程师，主要研究方向为农业装备设计制造． 收稿日期：２０１８－０１－１６ 第５期 张和锋，等：深耕深松作业参数监测系统设计与试验 ·７５· 旋转角度。图２为耕深简化数学模型。耕深 ｈ可由公式（１）计算得出。 △ Ｌ