驱动和控制微电机.ppt

二、异步测速发电机的误差 主要包括幅值及相位误差和剩余电压误差 1、幅值及相位误差 产生原因：励磁绕组存在漏电感。 减小该误差的方法：增大转子电阻。 2、剩余电压误差 产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上 的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。 减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向特性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。 7.6 自整角机 分类：控制式自整角机和力矩式自整角机 一、力矩式自整角机的结构与工作原理 自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。一般成对或多台组合使用。 7.6.1 自整角机的结构与工作原理 通常采用两极结构，绝大部分采用凸极式结构，频率高、尺寸大的力矩式自整角机采用隐极式结构 力矩式自整角机的三种结构： 图7.6.2 为自整角机的工作原理图 发送机的转子位置为θ1，接收机的转子位置为θ2，失调角θ为 θ= θ1- θ2 １．力矩式自整角机整步绕组中的电动势与电流 每相整步绕组中的感应电动势： 发送机：