生态植树机松土机构运动性能理论分析-机械工程学报.PDFVIP

第4 1 卷第10 期 机 械 工 程 学 报 Vol.4 1 No. 10 2005 年 10 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Oct. 2 0 0 5 生态植树机松土机构运动性能理论分析* 关晓平 马 岩 杨家武 (东北林业大学机电工程学院 哈尔滨 150040 ) 摘要：论述生态植树机总体设计原则，介绍国际植树机的发展状况，指出国内外植树机的研究重点，对生态植树 机松土机构悬架系统采用线性修正逼近理论 Newton-Raphson 法进行了运动分析，并根据运动分析结果进行坑形 的理论分析，运用Matlab 软件对坑形随进给速度的不同而发生的形状变化的问题进行数值仿真。使设计者在植树 机生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识，以提高产品开发的成功率。生态植树 机能够保护地表植被，且能量消耗低、生产率高、树苗成活率高。机械化植树对加速提高我国森林覆盖率、保护 生态环境、防风固沙等具有重要意义。 关键词：生态植树机 运动分析 杆机构 悬架系统 中图分类号：S776 右在植树机的工作原理和结构方面发生了一个重要 0 前言* 的变化，瑞典的SHSV 型和ÖSA650 型、加拿大的 安大略Ⅲ型间断开沟式植树机的出现，也叫做“选 2 [3, 7] 我国现有林地面积 13 370 万hm ，森林蓄积量 择式”开沟植树机 。90 年代日本开发出了一种 3 10 137 亿 m 。人均占有森林面积和蓄积量分别只 轮胎行走脚组合式植树机，适用于20～30坡地植 有世界人均水平的 16%和 12%[1] 。森林覆盖率仅有 树造林，该机总质量7 500 kg ，发动机功率68 kW ， 16.55% ，远低于亚洲和世界平均水平，而且土地日 栽植器质量 184 kg ，生产率为100 株/h[4] 。俄罗斯 趋沙漠化。因此，提高森林覆盖率，保护生态环境， 于 1996 年研制成功了台阶地上用半自动植树机，这 防风固沙，必须从植树造林开始。开发性能优良的 套机械能在35 坡度以下稳定工作。 生态植树机，利用机械化加速植树造林，早日实现 国内外植树机传统的设计方法，多以生产经验 绿化国土的“21 世纪中国亚马逊工程”有重大的现 为基础，而对植树机的现代设计基本上都是采用生 [2] 实意义 。 态植树的指导思想，尽可能不破坏或少破坏植被， 苗尽可能保持草地和灌木共存的生态环境。因而开 1 国内外植树机技术的发展状况 发适合在沙地、山地和丘陵等地形复杂、环境恶劣 地区的生态植树机，以及如何提高植树机的苗木 植树机是机械化植树造林的主要设备，多与拖 成活率，是大多数植树机设计领域的主要研究方 [5] 拉机配套使用。按坑形分类，植树机分为连续开沟 向 。 式、间断开沟式和选择挖坑式三种。世界上第一台 这里所研究的生态植树机的所谓开沟装置不 植树机大约出现在 1910 年，它由开沟器和压实轮组 是在地上犁出连续的植树沟，而是采用一个松土钻， 成。开沟器将土壤分开形成植树沟，压实轮压实苗 在适于栽植的地方挖