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项目三 气动元件的拆装与识别 一 气缸的拆装与识别 二 先导式电磁换向阀的拆装与识别 任务一 气缸的拆装与识别 ●了解常用气缸的分类 。 ●掌握标准气缸的拆装方法 。 ●掌握标准气缸常见故障及维修方法。 一、气缸 1.气缸的分类 按压缩空气对活塞的施力方式可分为:单作用气缸和双作用气缸; 按气缸的结构特征可分为:活塞式、柱塞式和薄膜式等; 按气缸的功能可分为:普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气液阻尼气缸、气液增压缸、数字气缸、伺服气缸、缓冲气缸、摆动气缸、耐热气缸、耐腐蚀气缸、低摩擦气缸、高速气缸、直线驱动单元气缸、模块化驱动装置气缸和气动机械手气缸等; 一、气缸 2.双作用气缸结构与原理 双作用气缸被活塞分成两个腔室:有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)。有活塞杆的腔室称为有杆腔,无活塞杆的腔室称为无杆腔。 从无杆腔端的气口输入压缩空气时,若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力,则当活塞前进时,有杆腔内的空气经该端气口排出,使活塞杆伸出。同样,当有杆腔端气口输入压缩空气时,活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气,活塞杆伸出和缩回,气缸实现往复直线运动。 一、气缸 2.双作用气缸结构与原理 图3-2 普通型单活塞杆双作用缸 1—缸筒 2—后缸盖 3—前缸盖 4—活塞杆 5—防尘密封圈 6—导向套 7—密封圈 8—活塞 9—缓冲柱塞 10—缓冲节流阀 一、气缸 3.单作用气缸结构与原理 图3-3 弹簧复位式单作用气缸 1、6—端盖 2—活塞 3—弹簧 4—活塞杆 5—密封圈 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出(或缩回),而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。 任务二 先导式电磁换向阀的拆装与识别 ●了解常用控制元件的分类 。 ●了解各种常见控制元件的结构和工作原理 。 ●能够正确的拆装先导式电磁换向阀; ●掌握常用换向阀的故障及维修方法。 一、压力控制阀(减压阀) 减压阀用来调节或控制气压的变化,并保持降压后的压力值稳定在需要的值上,确保系统的压力稳定。减压阀的分类方法很多,按压力调节方式可分为直动式和先导式两大类。 1.直动式减压阀 直动式减压阀利用手柄、旋钮或机械直接调节调压弹簧,把力直接加在阀上来改变减压阀的输出压力。 图 QTY型直动式减压阀 1—旋转手柄 2、3—调压弹簧 4—阀座 5—膜片 6—反馈导管 7—阀杆 8—阀芯 9—复位弹簧 10—溢流孔 11—排气孔 一、压力控制阀(减压阀) 2.先导式减压阀 先导式减压阀是采用调整加压腔内的压缩空气的压力来代替直动式调节弹簧进行调压的,加压腔内的压缩空气的调节一般采用一小型直动式减压阀进行。先导式减压阀一般由先导阀和主阀两部分组成。其工作原理与直动式减压阀基本相同。 二、流量控制阀(单向节流阀) 流量控制阀(简称流量阀)是通过改变阀的通流面积来实现流量控制,达到控制气缸等执行元件运动速度的元件。 工作原理:当气流由P至A正向流动时,单向阀在弹簧和气压作用下关闭,气流经节流阀节流后流出,而当由A至P反向流动时,单向阀打开,不节流。 三、方向控制阀 。 方向控制阀是气动系统中通过改变压缩空气的流向和气流的通、断来控制执行元件的启、停及运动方向的气动元件。 方向控制阀的分类和特点: 按气流在阀内的流动方向,方向阀可分为换向型和单向型两种。 按阀芯的工作位置和通路,方向阀可分为二位三通、二位五通、三位四通、三位五通等。 按阀芯的结构形式,方向阀可分为滑阀式、截止式、旋塞式等。 按阀的控制方式,方向阀可分为气压控制、电磁控制、机械控制、人力控制、时间控制等。 三、方向控制阀 。 1.单向控制阀 (1)梭阀 梭阀有三个气口,P1、P2都能与A相通,P1与P2不互通,当P1口通压缩空气、P2口不通压缩空气时,压缩空气将阀芯向右推,P2口关闭,气流由P1口进入A口流出;反之则P1口关闭,气流由P2口进入A口流出。若P1口和P2口同时通压缩空气,则哪端压力高,A口就与哪端相通,另一端自动关闭。 三、方向控制阀 。 (2)双压阀 双压阀的作用相当于“与”门逻辑功能。有两个输入口P1、P2,一个输出口A。只有当两个输入口都进气时,A口才有输出,当P1与P2口输入的气压不等时,气压低的通过A口输出。双压阀常应用在安全互锁回路中。 (a)结构图;(b)职能符号 三、方向控制阀 。 (3)快速排气阀 在这种阀中,阀芯用一膜片代替,膜
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