温州大学瓯江学院机械原理及设计（二）课件第1章 绪论.pptVIP

主讲教师： 李美琴 办 公 室: 北7-1131 电 话: 机械原理及设计（二）（简称机械设计） 机械设计的任务 机械设计 运动设计 结构设计 强度和刚度 设计 精度设计 第一章 绪 论 §1-1 机械工业在现代化建设中的作用 §1-2 机器的基本组成要素 §1-3 本课程的内容、性质、与任务 §1-4 本课程的教学安排 1-1机械工业在现代化建设中的作用 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。 大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强促进国民经济发展的力度,加速我国的现代化建设。 机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造的重任。 原动机部分 传动部分 执行部分 润滑、显示、照明等辅助系统 控　制　系　统 传感器 传感器 传感器 一台完整的机器大致可包括： 1-2 机器的基本组成要素 原动机部分　是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。 一般来说，它是把其它形式的能量转换为机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。 原动机经历了如下发展过程： 人力、畜力 水力机、风力机 蒸汽机、内燃机、汽轮机、电动机 执行部分　是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。 传动部分　用来连接原动机部分和执行部分，用来将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。 机器是由若干机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。 包括：齿轮、轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承；螺栓、键、花键、销；弹簧、机架、箱体等。 2、专用零件—只有在特定的机器中才用到的零件。 零件包括： 1、通用零件—在各种机器中都能用到的零件。 例如：叶片、犁铧、枪栓、曲轴等。 通用零件是本课程的主要学习对象，而专用零件的设计方法应在有关专业课中学习。 认识机器1 认识机器 　　实例： 3．工业机器人 1、减速器与变速器 2、汽车 汽车 认识机器4 工业机器人 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序 　　控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 工业机器人的组成： 　　　操作机 在控制系统的控制下，实现各种复杂运动。每个关节内有电动机和减速器 设计机器的一般程序 一部机器的质量很大程度上取决于设计的质量，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键。 设计机器的一般程序： 计划阶段 设计任务书 方案设计阶段 原理性的设计方案 技术设计阶段 零件图、装配图 技术文件编制阶段 设计计算说明书、使用说明书等 1-3本课程的内容、性质、与任务? 1.本课程的主要内容： ???????? 掌握一般尺寸和参数的通用零件设计方法，能够设计简单的机械产品。 2.本课程的性质：机械类专业学生必修的一门设计性质的技术基础课，是学习许多后续课程和从事机械设备设计的基础。 产品设计 任务分解 传动系统 轴系零部件 连接部分 带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 滚动轴承 滑动轴承 轴 联轴器 螺纹连接 键类连接 特点、类型、适用场合、结构设计、强度校核 3.本课程的任务：”三会” 会分析计算； 会查表； 会画图(二维三维软件)。 1-4 本课程的教学安排 第三节 3 3、考核内容和评分标准： 平时成绩： 40～50%（作业、考勤、学习态度、课堂回答、课堂测试、市场调研、阶段汇报等） 期末考试： 60 ～ 50%（闭卷） 1、教学共64学时 2、课程设计共1周:配合前期的方案完成三维建模和动画部分 1.本课程最后需要达到目标： 设计一机器人。 2.要求每组应完成以下工作： 1)确定方案、计算零件尺寸； 2)零件图若干张，装配图一张； 3)设计计算说明书一份。