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- -- 《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－ 1 1－ 2 1－ 3 1－ 4 1－ 5 自由度为： F 3n (2PL PH P) F 3 7 (2 9 1 0) 1 21 19 1 1 或： F 3n 2PL PH 3 6 2 8 1 1 1－ 6 自由度为 F 3n (2PL PH P ) F 3 9 (2 12 1 0) 1 1 或： F 3n 2PL PH 3 8 2 11 1 24 22 1 1 1－ 10 自由度为： F 3n (2PL PH P) F 3 10 (2 14 1 2 2) 1 28 1 1 或： F 3n 2PL PH 3 9 2 12 1 2 27 24 2 1 1－ 11 F 3n 2PL PH 3 4 2 4 2 2 1－ 13：求出题 1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件 1、 3 的角速度比。 1 P14 P13 3 P34 P13 1 P34 P13 4 3 P14 P13 1 1－ 14：求出题 1-14 图正切机构的全部瞬心。设 1 10rad / s ，求构件 3 的速度 v3 。 v3vP13 1 P14 P13 10 200 2000mm/ s 1－ 15：题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触，试 用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比 1 / 2 。 构件 1、 2 的瞬心为 P12 P24 、P14 分别为构件 2 与构件 1 相对于机架的绝对瞬心 1 P14 P122 P24 P12 1 P24P12 2r2 2 P14P12 r1 1 － 16：题 1-16 图所示曲柄滑块机构，已知： l AB 100mm/ s ， l BC 250mm/ s ， 1 10rad / s ，求机构全部瞬心、滑块速度 v3 和连杆角速度 2 。 BC AB BCA 2 cos BCA 23 在三角形 ABC 中， sin ， sin ， ， sin 45 0 BCA 5 5 AC BC 310.7mm sin ABC ， AC sin 45 0 v3 vP13 1 P14 P1310 AC tan BCA 916.565mm/ s 1 P14 P12 2 P24 P12 P14 P12 100 10 2.9rad / s 2 P24 P12 1 100 2 AC 1－ 17：题 1-17 图所示平底摆动从动件凸轮 1 为半径 r 20 的圆盘，圆盘中心 C 与凸轮回 转中心的距离 l AC 15mm ， l AB 90mm ， 1 10rad / s，求 00 和 180 0 时，从 动件角速度 2 的数值和方向。 00 时 1 P12 P13 2 P12 P23 2 P12 P13 1 15 10 2rad / s P12 P23 90 15 方向如图中所示 180 0 时 P12 P13 15 10 2 1 90 1.43rad / s P12 P23 15 方向如图中所示 第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题 2-1 图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、 双曲柄机构还是 双摇杆机构。 （ 1）双曲柄机构 （ 2）曲柄摇杆机构 （ 3）双摇杆机构 （ 4）双摇杆机构 2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动， 极位夹角 θ 为 300，摇杆工作行程需时 7s。试问： 1）摇杆空回程需时几秒？（ 2）曲柄每分钟转数是多少？解：（ 1）根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角 则空回程曲柄的转角  2100 2 1500 摇杆工作行程用时 7s，则可得到空回程需时： t2 1500 5s (2100 / 7) （ 2）由前计算可知，曲柄每转一周需时 12s，则曲柄每分钟的转数为 60 5r n 12 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题 2-5 图所示，要求踏板 CD在水平位置上下各 摆 100，且 l CD 500 , AD 1000 mm l mm。（ 1）试用图解法求曲柄 AB和连杆 BC的长度；（ 2） 用式（ 2-6 ）和式（ 2-6 ）＇计算此机构的最小传动角。 解： 以踏板为主动件，所以最小传动角为 0 度。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l 3 100mm，摆角 30 0 ，摇杆的行程速比变 化系数 K 1.2 。（ 1）用图解法确定其余三杆的尺寸； （ 2）用式（ 2-6 ）和式（ 2-6 ）＇确定 机构最小传动角min （若 min 350 ，则应另选