西南交通大学信息科学与技术学院数字信号处理课件 第七章.pptVIP

第七章LTI离散时间系统在变换域中的分析 低通滤波器 :通带: 0≤ω≤ωc 阻带: ωc≤ω≤π 高通滤波器 :通带: ωc≤ω≤π 阻带: 0≤ω≤ωc 带通滤波器 :通带: ωc1≤ω≤ωc2 阻带: 0≤ωωc1 和 ωc2ωπ 带阻滤波器 :阻带: ωc1ωωc2 通带: 0≤ω≤ωc1 和 ωc2≤ω≤π 理想滤波器的单位冲激响应具有以下特性：双边无限长，非因果脉冲响应，不是绝对可和的 因此，理想滤波器不能用有限阶数的传递函数的线性时不变滤波器来实现 因此, 对于一切有限输入而言, 输出量小于或等于输入量。 这种关系表明有界实传递函数特点的数字滤波器可以看作被动结构。 例7.1: 考虑因果IIR传递函数 有界实传递函数 定义： 无限脉冲响应IIR的传递函数A(z)对于一切频率而言，有单位幅度响应如下： 如果我们把AM(z)的分母多项式记作 DM(z) : 表达式 为了说明|AM(ejω)|=1 我们看到 现在, 因果稳定系统的传递函数的极点一定在Z平面上的单位圆内 因此,因果稳定的全通函数的所有零点一定是在单位圆外，且与单位圆内的极点成镜像对称的 下图给出了三阶全通传递函数的相位的基值： 如果我们通过去除间断点将相位展开，我们将得到展开的相位函数 θc(ω)，如下所示 全通传递函数 因为|A(ejω)|=1, 则 全通传递函数 例如: 下图就给出了一个四阶有序的椭圆滤波器的群延时，这种滤波器具有以下指标：: ωp=0.3π, δp=1dB, δs=35dB 全通传递函数 下图给出了原始椭圆滤波器的群延时，这种滤波器与一个被用于均衡通带内的群延迟的八阶全通单元相级联 传递函数的另一种分类是关于它的相位特性的 在许多应用中, 被设计的数字滤波器不能扭曲带有带通频率的输入信号的相位，这是必要的 7.2.1 零相位传递函数 为了设计具有零相位的滤波器，一种避免任何相位失真的方法就是让滤波器的频率响应是实数和非负的 但是，设计一种有零相位的因果数字滤波器则是不可能的 7.2.1 零相位传递函数 对于有限长输入信号的非实时处理，通过放宽因果关系的要求可以很容易的实现零相位滤波器的方法 下图就是一个零相位的滤波方案 7.2.1 零相位传递函数 V(ej?)= H(ej?)X(ej?) , W(ej?)=H(ej?)U(ej?) U(ej?)= V*(ej?), Y(ej?)= W*(ej?) 结合上面的等式，我们可以得到 Y(ej?) = W*(ej?) = H*(ej?)U*(ej?) = H*(ej?)V(ej?) = H*(ej?)H(ej?)X(ej?) = |H(ej?)|2X(ej?) 这是个有频率响应|H(ej?)|2的零相位滤波器 7.2.1 零相位传递函数 函数 fftfilt 能够实现零相位滤波 就非零相位响应的因果传递函数而言,通过以下方式可以避免相位失真，那就是使传递函数在所需的频带内有单位幅度响应和线性相位特性 7.2.2 线性相位传递函数 若D是整数, 则y[n] 和x[n]是相等的,但延时D个样本 若D不是整数,则y[n]被延时一个小数部分因而不等于x[n] 7.2.2 线性相位传递函数 右图给出了在通频带中有线性相位特性的低通传递函数的频率响应 7.2.2 线性相位传递函数 7.2.2 线性相位传递函数 通过将无限长脉冲响应序列截短成有限长序列，可产生一个近似于理想低通滤波器且可实现的滤波器 依靠所选的n0值 ，这种经截短得到的滤波器可以是线性相位的或者不是线性相位的 7.2.2 线性相位传递函数 若我们选取n0= N/2 ， N为一个正整数,，则截短并移位后的近似值 7.2.2 线性相位传递函数 通过函数sinc对两个不同的N值产生的该滤波器的系数如下图所示 7.2.2 线性相位传递函数 由于两图中脉冲响应系数的对称性, 截短后的近似频率响应表达式为： 下图给出了这两个传递函数的极零点图 两个传递函数都有一个同样的幅度函数： 下图给出了两个传递函数在 a = 0.8 和 b = -0.5处的展开的相位响应 例如: 考虑混合相位传递函数 由于脉冲响应的序列可能是偶对称的或者奇对称的, 我们可以定义四种线性相位的FIR传递函数 对于一个奇数长度的反对称FIR滤波器，也即是说N为偶数，则 h[N/2] = 0 我们对以下的四种情况