西南交通大学信息科学与技术学院数字信号处理课件 第一章.pptVIP

第一章连续时间信号与系统Continuous-timeSignals and Systems §1.1 简介 §1.1 简介 §1.2 连续时间信号 典型的信号与表达 典型的信号与表达 典型的信号与表达 典型的信号与表达 典型的信号与表达 典型的信号与表达 典型的信号与表达 典型的信号与表达 单位冲击函数 δ(t) δ(t)的特性 δ(t)的特性 δ(t)的特性 δ(t)的特性 §1.3 基于δ(t)的信号表达 §1.3 基于δ(t)的信号表达 f(t) 可近似用下式表示: §1.4 线性时不变系统（Linear time-invariant system） §1.4 线性时不变系统（Linear time-invariant system） §1.5 系统单位冲激响应 §1.5 信号通过线性时不变系统 连续时间信号与系统的时域分析 时域和频域的分析 在时域分析中，若已知冲激响应，可以将输入信号分解为时移的单位冲激信号δ(t)的加权叠加。 §1.6 周期信号的傅立叶级数 周期信号扩展傅立叶级数 §1.6 周期信号的傅立叶级数 傅立叶级数的指数形式 §1.6 周期信号的频谱 矩形周期信号的周期为T, 持续时间为τ, 振幅为A: 周期信号扩展为傅立叶级数 抽样函数（Sampling function） Sa(x) = sinx/x §1.7 非周期信号的傅立叶级数--傅立叶变换 §1.8 典型信号的傅立叶变换 门信号 §1.8 典型信号的傅立叶变换 指数信号f(t) = e-at u(t) a0 §1.8 典型信号的傅立叶变换 冲激函数 δ(t) §1.9 典型信号的傅立叶变换 常数1 §1.9 典型信号的傅立叶变换 Sin和cos 函数 §1.9 典型信号的傅立叶变换 单位脉冲序列 §1.10 傅立叶变换的特性 线性 §1.10 傅立叶变换的特性 时移性 §1.10 傅立叶变换的特性 频移(调制) 调幅 §1.10 傅立叶变换的特性 能量理论 §1.10 傅立叶变换的特性 卷积定理 §1.11 线性系统的傅立叶级数 H(jω) 称为系统函数, 或转移函数。 傅立叶变换对 F(jω) τ 2π/ ? 4π/ ? ω -τ/2 τ/2 1 1/a |F(jω)| ω e-at u(t) t δ(t) 0 t t |F(jω)| 1 0 ω 基于变换对 1 ?? 2πδ(ω) 和δ(t) ?? 1, 得出一些重要结论： -ω0 ω0 (jπ) (-jπ) F[sin ω0t] -ω0 ω0 (π) (π) F[cos ω0t] T 2T -T -2T δT(t) t 0 ω0 2ω0 - ω0 -2ω0 ω0δω0(ω) 0 ω ω0 = 2π/T 傅立叶变换是正规的, 所以是线性运算: 若 则 信号的时域转换等于频域相移 基带信号f(t)的调制载波 sinω0t 由傅立叶变换的定义: 由欧拉公式: ?? Pτ(t) cosω0t ?? -τ/2 τ/2 1 Pτ(t) 称为帕斯瓦尔关系。 W是信号的能量, |F(jω)|2 称为信号的能量谱。 时域卷积定理 频域卷积定理 时移: 频移: * 任何有关信号分析与处理的问题可以想像成让信号通过系统来解决。 h(t) f(t) y(t) 从f(t) 和 h(t)，得到y(t) ，信号处理 从f(t) 和 y(t)，得到h(t) ，系统设计 从y(t) 和 h(t)，得到f(t) ，信号重构 现实中有太多不同的信号和系统，而我们是不能一一表达的。 最好的办法是将一些简单的信号组合在一起，通过系统产生响应。 这是学习信号分析和处理的最基本的方法。 所有的信号被认为是随时间变化的， 用时间函数 f(t)来表示。 在现实世界中，任何信号都有一个起始。 起始在 t=0 表示为 f(t) = 0 t0 称这种信号是因果的。 阶跃信号 u(t) u(t) 1 0 t u(t- t0) 1 0 t t0 u(t) 是基本的因果信号, 可以与非因果信号相乘得到因果信号。 正弦信号 Asin(ωt+φ) A – 振幅 f – 频率(Hz) ω= 2πf 角频率 (radians/sec) φ – 开始相位(radians) sin/cos 信号可以用复指数表达 欧拉公式 正弦曲线是在理论和实际中都很重要的基本的周期信号。 正弦曲线是非因果的，所有的周期信号都是非因果的，因为它们没有开始和结束。 f (t) = f (t + mT) m=0, ±1, ±2, ···, ±? 指数信号f(t) = eαt α是 实数。 α 0